Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 454

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
(DB31, ... DBX75.3, 75.4, 75.4)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
E_JogToPos (DB31, ... DBX75.6)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
454
JOG Festpunkt anfahren erreicht
Hat die Achse beim "Festpunkt anfahren in JOG" die anzufahrende Festpunktposition mit
"Genauhalt fein" erreicht, wird über "LBP_Axis*.E_JogFixPPos*" (DB31, ... DBX75.3, 75.4,
75.5) die Nummer des angefahrenen Festpunkts binärcodiert an die PLC zurückgemeldet:
E_JogFixPPos2 E_JogFixPPos1
Bit 2 Bit 1
0
0
0
0
1
Diese Rückmeldung erfolgt auch, wenn die Achse über andere Methoden, wie z. B. NC-Pro‐
gramm, "LBP_CtrlAxisSpindle [FC18]" oder Synchronaktion, sollwertseitig die Festpunktpo‐
sition im Maschinenkoordinatensystem erreicht und istwertseitig innerhalb des Toleranzfens‐
ters "Genauhalt fein" zum Stehen kommt.
NC → PLC
BOOL
zyklisch
● "LBP_Axis*.A_JogFixPPos*" (DB31, ... DBX13.0, 13.1, 13.2)
JOG Festpunkt anfahren
● "LBP_Axis*.E_JogFixPPos*Act" (DB31, ... DBX75.0, 75.1, 75.2)
JOG Festpunkt anfahren aktiv
● MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[<n>]
Festwertpositionen der Achse
● MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
Genauhalt fein
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kapitel "H1: Hand- und Handradfahren"
JOG Fahren auf Position aktiv
Die angewählte Maschinenachse kann jetzt mit den Verfahrtasten oder dem Handrad auf die
mit Settingdatum SD43320 vorgegebene Position gefahren werden.
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Die Funktion "Positionsfahren in JOG" ist nicht aktiv.
Die Funktion "Positionsfahren in JOG" ist aktiv.
● "LBP_Axis*.A_JogToPos" (DB31, ... DBX13.3)
JOG Fahren auf Position
● "LBP_Axis*.E_JogPos" (DB31, ... DBX75.7)
JOG Position erreicht
● SD43320 $SA_JOG_POSITION
JOG-Position
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kapitel "H1: Hand- und Handradfahren"
E_JogFixPPos0
Bit 0
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
Nummer des angefahrenen Fest‐
punkts
-
1
2
3
4
PLC