Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 381

Beschreibung
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
Lagemesssystem 1 (LMS1) / Lagemesssystem 2 (LMS2)
Bit 6 Bit 5
(LMS 2) (LMS 1)
FALSE TRUE
TRUE FALSE
TRUE TRUE
FALSE FALSE
Hinweise
● Wid bei einer fahrenden Achse das Nahtstellensignal des aktiven Lagemesssystem
zurückgesetzt, wird die Achse mit Rampenstopp stillgesetzt, ohne dass steuerungsintern
die Reglerfreigabe weggenommen wird.
Referenz zum PLC-Grundprogramm
Auswirkung
Lagemesssystem 1 ist aktiv:
● Lageregelung der Maschinenachse über
Lagemesssystem 1.
● Überwachungen (Messsystem-, Stillstands-,
Klemmungsüberwachung, Konturabweichung etc.) der
Maschinenachse über Lagemesssystem 1.
● Ist Lagemesssystem 2 vorhanden (MD30200
$MA_NUM_ENCS == 2), wird dessen Lageistwert erfasst,
aber keine diesbezüglichen Überwachungen durchgeführt.
Lagemesssystem 2 ist aktiv:
● Lageregelung der Maschinenachse über
Lagemesssystem 2.
● Überwachungen (Messsystem-, Stillstands-,
Klemmungsüberwachung, Konturabweichung etc.) der
Maschinenachse über Lagemesssystem 2.
● Ist Lagemesssystem 1 vorhanden (MD30200
$MA_NUM_ENCS == 2), wird dessen Lageistwert erfasst,
aber keine diesbezüglichen Überwachungen durchgeführt.
● Lageregelung der Maschinenachse über
Lagemesssystem 1.
● Ist Lagemesssystem 2 vorhanden (MD30200
$MA_NUM_ENCS == 2), wird dessen Lageistwert
ebenfalls erfasst.
Lagemesssystem 1 und 2 sind inaktiv ("Parken" der Maschi‐
nenachse):
● Es erfolgt keine Istwerterfassung.
● Die Überwachungen der Lagemesssysteme sind
abgeschaltet
● Folgende Nahtstellensignale werden zurückgesetzt:
– "LBP_Axis*.E_RefSyn1" (DB31, ... DBX60.4) /
"LBP_Axis*.E_RefSyn2" (DB31, ... DBX60.5) == 0
(Referenziert/Synchronisiert Geber 1/2)
– "LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5)
(Lageregler aktiv),
– "LBP_Axis*.E_SpeedContr" (DB31, ... DBX61.6)
(Drehzahlregler aktiv)
– "LBP_Axis*.E_CurrentContr" (DB31, ... DBX61.7)
(Stromregler aktiv)
10.3 Datenbausteine (DB)
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