Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 351

Beschreibung
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
Orientierungsachsen: Verfahrtasten "Minus" / "Plus"
Orientierungsachse 1: "LBP_Chan*.A_Ori[1].Minus" (DB21, ... DBX320.6)
Orientierungsachse 1: "LBP_Chan*.A_Ori[1].Plus" (DB21, ... DBX320.7)
Orientierungsachse 2: "LBP_Chan*.A_Ori[2].Minus" (DB21, ... DBX324.6)
Orientierungsachse 2: "LBP_Chan*.A_Ori[2].Plus" (DB21, ... DBX324.7)
Orientierungsachse 3: "LBP_Chan*.A_Ori[3].Minus" (DB21, ... DBX328.6)
Orientierungsachse 3: "LBP_Chan*.A_Ori[3].Plus" (DB21, ... DBX328.7)
Für jede Verfahrtaste bzw. Achsrichtung gibt es ein Anforderungssignal:
● Minus (Bit 6)
Verfahrtaste "Minus" (für das Verfahren in negativer Achsrichtung)
● Plus (BIt 7)
Verfahrtaste "Plus" (für das Verfahren in positiver Achsrichtung)
Abhängig von der aktiven Maschinenfunktion sowie den Einstellungen für Tipp- und Dauer‐
betrieb (SD41050 und MD11300) werden bei Signalwechsel unterschiedliche Reaktionen
ausgelöst:
1. Kontinuierliches Handfahren im Tippbetrieb
Die Orientierungsachse verfährt solange in die jeweilige Richtung bis zum aktiven
Endschalter, wie das Nahtstellensignal den Signalzustand TRUE hat.
2. Kontinuierliches Handfahren im Dauerbetrieb
Beim ersten Flankenwechsel 0 → 1 startet die Orientierungsachse die Verfahrbewegung
in die entsprechende Richtung. Diese Verfahrbewegung wird auch bei einem
Flankenwechsel 1 → 0 weiter fortgesetzt. Mit einem erneuten Flankenwechsel 0 → 1
(gleiche Verfahrrichtung!) wird die Verfahrbewegung wieder beendet.
3. Inkrementelles Handfahren im Tippbetrieb
Mit Signalzustand TRUE beginnt die Orientierungsachse das eingestellte Inkrement zu
verfahren. Wechselt das Signal auf Zustand FALSE bevor das Inkrement abgefahren
wurde, wird die Verfahrbewegung unterbrochen. Mit erneutem Signalzustand TRUE wird
die Verfahrbewegung wieder fortgesetzt. Bis das Inkrement vollständig abgefahren ist,
kann die Verfahrbewegung der Orientierungsachse mehrfach wie oben beschrieben
gestoppt und fortgesetzt werden.
4. Inkrementelles Handfahren im Dauerbetrieb
Beim ersten Flankenwechsel 0 → 1 beginnt die Orientierungsachse das eingestellte
Inkrement zu verfahren. Erfolgt bei dem gleichen Verfahrsignal ein erneuter
Flankenwechsel 0 → 1, bevor die Orientierungsachse das Inkrement abgefahren hat, wird
die Verfahrbewegung abgebrochen. Das Inkrement wird nicht mehr zu Ende gefahren.
Hinweis
● Das Nahtstellensignal ist irrelevant in den Betriebsarten:
– AUTOMATIK
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
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