Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 158

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
A_CollCheck (DB10 ab DBB234)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
E_EHW1_stands, E_EHW2_stands, E_EHW3_stands, E_EHW4_stands, E_EHW5_stands,
E_EHW6_stands
(DB10 DBX245.0, 245.1, ..., 245.5)
Beschreibung
Signalfluss
158
Kollisionsvermeidung: Schutzbereich aktivieren
Die Zuordnung Schutzbereich ↔ Nahtstellensignal (<Index>.<Bit>) erfolgt über die Paramet‐
rierung der Systemvariablen $NP_BIT_NO:
$NP_BIT_NO[<Schutzbereich>] = <Bit-Nummer>
Index 7
0 7
1 15
2 23
3 31
4 39
5 47
6 55
7 63
PLC → NC
ARRAY[0..7] of BYTE
zyklisch
Anforderung zum Deaktivieren der Schutzbereiche, die mit dem Nahtstellensignal verbunden
sind.
Anforderung zum Aktivieren der Schutzbereiche, die mit dem Nahtstellensignal verbunden
sind.
● "LBP_NC.E_CollCheck" (DB10 ab DBB226)
Kollisionsvermeidung: Schutzbereich aktivieren
● Systemvariable $NP_BIT_NO Nummer des Interfacebits für Umschaltung aktiviert
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Kapitel "K8: Geometrische Maschinenmodellierung"
> "Inbetriebnahme" > "Systemvariablen: Schutzbereiche" > "$NP_BIT_NO"
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Kapitel "K9: Kollisionsvermeidung"
Ethernet-Handrad steht
Handrad 1: "E_EHW1_stands" (DB10.DBX245.0)
Handrad 2: "E_EHW2_stands" (DB10.DBX245.1)
Handrad 3: "E_EHW3_stands" (DB10.DBX245.2)
Handrad 4: "E_EHW4_stands" (DB10.DBX245.3)
Handrad 5: "E_EHW5_stands" (DB10.DBX245.4)
Handrad 6: "E_EHW6_stands" (DB10.DBX245.5)
Die Stillstandserkennung erfolgt durch die Ethernet-Baugruppen, an der das Handrad ange‐
schlossen ist. Werden von einem Handrad für eine definierte Zeit keine Handradpulse über‐
tragen, wird dies von der Baugruppe als Stillstand des Handrades erkannt und in die NC/ PLC-
Nahtstelle übertragen.
NC → PLC
Bit
6 5 4
6 5 4
14 13 12
22 21 20
30 29 28
38 37 36
46 45 44
54 53 52
62 61 60
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
3 2 1
3 2 1
11 10 9
19 18 17
27 26 25
35 34 33
43 42 41
51 50 49
59 58 57
0
0
8
16
24
32
40
48
56
PLC