RapidTrOR (DB21, ... DBX320.5, 324.5, 328.5)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
Minus (DB21, ... DBX320.6, 324.6, 328.6)
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
Orientierungsachsen: Eilgangüberlagerung
Orientierungsachse 1: "LBP_Chan*.A_Ori[1].RapidTrOR" (DB21, ... DBX320.5)
Orientierungsachse 2: "LBP_Chan*.A_Ori[2].RapidTrOR" (DB21, ... DBX324.5)
Orientierungsachse 3: "LBP_Chan*.A_Ori[3].RapidTrOR" (DB21, ... DBX328.5)
Das Signal ist nur wirksam beim kontinuierlichen oder inkrementellen Handfahren in der
Betriebsart JOG.
Die Eilganggeschwindigkeit ist mit dem Eilgang-Overrideschalter beeinflussbar.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Beim manuellen Verfahren der Orientierungsachse mittels Verfahrtasten wirkt die vorgege‐
bene JOG-Geschwindigkeit (SD41110 oder MD32020).
Beim manuellen Verfahren der Orientierungsachse mittels Verfahrtasten wird mit Setzen des
Nahtstellensignals die Eilganggeschwindigkeit (MD32010) wirksam.
● "LBP_Chan*.A_Ori[1].Minus" (DB21, ... DBX320.6)
Orientierungsachse 1: Verfahrtasten "Minus"
● "LBP_Chan*.A_Ori[1].Plus" (DB21, ... DBX320.7)
Orientierungsachse 1: Verfahrtasten "Plus"
● "LBP_Chan*.A_Ori[2].Minus" (DB21, ... DBX324.6)
Orientierungsachse 2: Verfahrtasten "Minus"
● "LBP_Chan*.A_Ori[2].Plus" (DB21, ... DBX324.7)
Orientierungsachse 2: Verfahrtasten "Plus"
● "LBP_Chan*.A_Ori[3].Minus" (DB21, ... DBX328.6)
Orientierungsachse 3: Verfahrtasten "Minus"
● "LBP_Chan*.A_Ori[3].Plus" (DB21, ... DBX328.7)
Orientierungsachse 3: Verfahrtasten "Plus"
● MD32010 $MA_JOG_VELO_RAPID
Konventioneller Eilgang
● MD32020 $MA_JOG_VELO
Konventionelle Achsgeschwindigkeit
● SD41110 $SN_JOG_SET_VELO
Achsgeschwindigkeit bei JOG
● Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel "V1: Vorschübe"
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kapitel "H1: Hand- und Handradfahren"
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
349