Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 610

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.6 Funktionen (FC)
Achs-/Spindel-Funktionen
Funktion 1: Spindel positionieren
Parameter
Start
Funct
Mode
AxisNo
Pos
FRate
InPos
Error
State
Funktion 2: Spindel drehen
Parameter
Start
Stop
Funct
Mode
AxisNo
FRate
InPos
Error
State
Funktion 3: Spindel pendeln
Parameter
Start
Stop
Funct
AxisNo
Pos
InPos
610
Bedeutung
FALSE → TRUE: Start der Funktion
1: Funktion "Spindel positionieren"
1: Positionieren inkrementell
2: Positionieren auf kürzestem Weg
3: Positionieren absolut, positive Anfahrrichtung
4: Positionieren absolut, negative Anfahrrichtung
Nummer der Maschinenachse
Position
Positioniergeschwindigkeit
0: Geschwindigkeit entsprechend MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
TRUE: Position mit "Genauhalt Fein" erreicht
TRUE: Positionierfehler
Fehlercode
Bedeutung
FALSE → TRUE: Start der Funktion
FALSE → TRUE: Stopp der Funktion
2: Funktion "Spindel drehen"
5: Drehrichtung M4
sonst Drehrichtung M3
Nummer der Maschinenachse
Spindel-Drehzahl
TRUE: Solldrehzahl erreicht
Siehe dazu auch "LBP_AxisX.E_SetRange" (DB31, ... DBX83.5) Spindel im
Sollbereich
TRUE: Positionierfehler
Fehlercode
Bedeutung
FALSE → TRUE: Start der Funktion
FALSE → TRUE: Stopp der Funktion
3: Funktion "Spindel pendeln"
Nummer der Maschinenachse
Sollgetriebestufe
TRUE: Solldrehzahl erreicht
Siehe dazu auch "LBP_AxisX.E_SetRange" (DB31, ... DBX83.5) Spindel im
Sollbereich
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
PLC