Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 435

Wert TRUE
Korrespondiert mit
E_TravRequ (DB31, ... DBX61.0)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
E_AxialAlarm (DB31, ... DBX61.1)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
Mindestens einer der folgenden Zustände trifft zu:
● Es steht keine Verfahrbewegung für die Achse an und die Istposition der Achse befindet
sich innerhalb der parametrierten Genauhaltgrenze MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE.
● Die Steuerung ist im Zustand "Reset"
● Die Achse ist zuletzt als Positionierachse bzw. positionierende Spindel programmiert
worden
● Die Bahnbewegung ist mit NC-Stop beendet worden
● Die Spindel befindet sich in Lageregelung (SPCON/SPOS) und steht
● Die Achse wurde von Drehzahl- in Lageregelung umgeschaltet
● MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
Genauhalt fein
Antriebstest Fahranforderung
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Die Fahrfreigabe für den Antriebstest ist nicht angefordert.
Die Fahrfreigabe für den Antriebstest ist angefordert, da die Verfahrbedingungen für die Ach‐
se erfüllt sind:
● Die mechanische Bremse der betreffenden Achse wurde vorher gelöst
● Achsensperre ist nicht aktiv: "LBP_Axis*.A_ASpDisable" (DB31, ... DBX1.3) == FALSE
Die Rückmeldung erfolgt mit: "LBP_Axis*.A_DriveEnable" (DB31, ... DBX1.0) == TRUE
● "LBP_Axis*.A_DriveEnable" (DB31, ... DBX1.0)
Antriebstest Fahrfreigabe
● Inbetriebnahmehandbuch IBN CNC: NC, PLC, Antrieb
Achsspezifischer Alarm
Reaktionen:
● Die Achse wird entlang ihrer Beschleunigungskennlinie bis zum Stillstand abgebremst.
● Status der Achse wird in "Einzelachse Alarm steht an" überführt:
$AA_SNGLAX_STAT == 5
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Kein Alarm
Ein achsspezifischer Alarm wird ausgegeben.
● "LBP_Axis*.A_PLCAxis" (DB31, ... DBX28.7)
Anforderung PLC kontrolliert Achse
● Systemvariable: $AA_SNGLAX_STAT
Status der Einzelachse
● BTSS-Variable: aaSnglAxStat
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kapitel "P2: Positionierachsen"
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
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