Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 364

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
LBP_Axis1 Signale an Achse/Spindel (PLC → NC)
[DB31], ..."
Byte Bit 7
DBB24 Master/
Slave:
Kopplung
einschal‐
ten
DBB25
DBB26
Schleifen
DBB27
Schleifen
HIAxMove
DBB28 Anforde‐
rung PLC
Schleifen
kontrol‐
Pendeln
liert Achse
DBB29
Kopplungen
DBB30
Technologie
DBB31 Synchron‐
laufkor‐
Technologie
rekt. lö‐
schen
DBB32
DBB33
DBB34
DBB35
DBB36
Technologie
DBB37
DBB38
DBB39
DBB40 -
DBB55
364
Bit 6 Bit 5
Sollwertum‐
schaltung:
Anforde‐
rung An‐
triebskon‐
trolle
Stopp
Corr DEPBCS
PLC-kon‐ PLC-kon‐
trollierte trollierte
Achse: Achse:
Halt mit Halt im
Bremsram‐ nächsten
pe Umkehr‐
punkt
Automati‐
sches Syn‐
chronisie‐
ren sperren
Synchron‐ Synchroni‐
lauf nach‐ sation sper‐
führen ren
Bit 4 Bit 3
Master/ MKS-Kopp‐
Slave: lung:
Momenten‐ Kollisions‐
aus-gleich‐ schutz ein‐
sregler ein‐ schalten
schalten
Folgeachs‐ Ausgleichs‐
überlage‐ regler ein
rung: Frei‐
gabe
DEPMCS HIAxMove
Umkehr‐ Umkehr‐
punkt än‐ punkt set‐
dern zen
Start Syn‐
chronisati‐
on Gantry
Spindelbewegungen über PLC-Schnittstelle
Spindel- Getriebe‐
Start Positi‐ stufe aus‐
onieren wählen
Neu Syn‐
chronisie‐
ren
/FB3/M3/
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
Bit 2 Bit 1
MKS-Kopp‐ Achse steu‐
lung: ern
Ausschal‐
ten bzw.
nicht zulas‐
sen
Resume
Corr DEPBCS
PLC-kon‐ PLC-kon‐
trollierte trollierte
Achse: Achse:
Fortsetzen Reset
Spindel- Spindel-
Start Links‐ Start
lauf Rechtslauf
Bit 0
Schrittmo‐
tor: Dreh‐
überwa‐
chung
Dynam. Lo‐
sekompen‐
sation akti‐
vieren
DEPMCS
Pendelum‐
kehr von
Extern
Spindel-
Stopp
PLC