Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 558

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.5 Funktionsbausteine (FB)
Suchbereichsangaben
von Mag.-
Nummer
WVar1
#M<a>
#M<a>
#M<a>
#M<a>
#M<a>
#M<a>
#M<a>
#M<a>
Symmetrische Suche
Eine symmetrische Suche, bezogen auf einen Magazinplatz, kann nur durchgeführt werden,
wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind:
● Der Suchbereich darf nur ein Magazin umfassen: "WVar1" (von: Magazinnummer) ==
"WVar3" (bis: Magazinnummer)
● Angabe eines Referenzplatzes, d. h. eines Magazinplatzes um den symmetrisch gesucht
wird: "WVar5" (Nummer des Referenz-Magazins) und "WVar6" (Nummer des Referenz-
Platzes)
● Für den Referenzplatz muss eine Mehrfachzuordnung zu dem zu durchsuchenden
Magazin im Baustein TPM konfiguriert sein.
● "WVar7" (Suchrichtung) = 3
Der Referenzplatz ist ein Zwischenspeicherplatz, d. h. ein Platz aus dem
Zwischenspeichermagazin oder aus dem internen Belademagazin, z. B. Wechselstelle,
Greifer, Beladestelle. Die symmetrische Suche erfolgt bezüglich des Magazinplatzes, der vor
dem Referenzplatz liegt.
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von Platz‐ bis Mag.-
nummer Nummer
WVar2 WVar3
#P<b> #M<x>
-1 #M<a>
-1
#P<b>
#P<b> #M<a>
#P<b> #M<x>
-1 #M<x>
-1 #M<x>
-1 -1
bis Platz‐ Beschreibung
nummer
Es werden folgende Magazinplätze durch‐
sucht:
WVar4
#P<y> von: Magazin #M<a>, Platz #P<b>
bis: Magazin #M<x>, Platz #P<y>
-1 von: Magazin #M<a>, erster Platz
bis: Magazin #M<a>, letzter Platz
-1 -1 von: Magazin #M<a>, erster Platz
bis: letztes Magazin, letzter Platz
-1 -1 von: Magazin #M<a>, Platz #P<b>
bis: letztes Magazin, letzter Platz
-1 von: Magazin #M<a>, Platz #P<b>
bis: Magazin #M<a>, letzter Platz
-1 von: Magazin #M<a>, Platz #P<b>
bis: Magazin #M<x>, letzter Platz
#P<y> von: Magazin #M<a>, erster Platz
bis: Magazin #M<x>, Platz #P<y>
-1 von: Magazin #M<a>, erster Platz
bis: Magazin #M<x>, letzter Platz
-1 -1 von: erstes Magazin, erster Platz
bis: letztes Magazin, letzter Platz
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
PLC