Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 426

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
A_Stop (DB31, ... DBX28.6)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
426
Schleifen pendeln: Halten einer PLC-kontrollierten Achse mit Bremsrampe
Mit dem Signal kann die Verfahrbewegung einer von der PLC kontrollierten Achse gestoppt
werden.
Reaktionen der NC:
● Achse wird entlang ihrer Beschleunigungskennlinie bis zum Stillstand abgebremst.
● Achse wird in den Status "Einzelachse ist unterbrochen" überführt:
$AA_SNGLAX_STAT == 3
● Ausführung wird bestätigt:
– "LBP_Axis*.A_ExactCoarse" (DB31, ... DBX60.6) (Position erreicht mit Genauhalt
grob) == TRUE
– "LBP_Axis*.A_ExactFine" (DB31, ... DBX60.7) (Position erreicht mit Genauhalt fein)
== TRUE
– "LBP_Axis*.E_AxStop" (DB31, ... DBX63.2) (Achsstopp aktiv) == FALSE
– "LBP_Axis*.E_TCMinus" (DB31, ... DBX64.6) (Fahrbefehl "Minus") == FALSE
– "LBP_Axis*.E_TCPlus" (DB31, ... DBX64.7) (Fahrbefehl "Plus") == FALSE
● Ergebnis: Achse ist gestoppt.
Hinweis
Folgeachsbewegungen können nur durch den Stopp der Leitachse unterbunden werden.
Eine durch die Funktion "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" ausgelöste Rückzugsbe‐
wegung kann nicht gestoppt werden.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
PLC-kontrollierte Achse: Das Abbremsen der Achse über eine Bremsrampe ist nicht ange‐
fordert.
PLC-kontrollierte Achse: Das Abbremsen der Achse über eine Bremsrampe ist angefordert.
● "LBP_Axis*.A_StopRP" (DB31, ... DBX28.5)
PLC-kontrollierte Achse: Halt im nächsten Umkehrpunkt
● "LBP_Axis*.A_PLCAxis" (DB31, ... DBX28.7)
PLC kontrolliert Achse
● "LBP_Axis*.A_ExactCoarse" (DB31, ... DBX60.6)
Position erreicht mit Genauhalt grob
● "LBP_Axis*.A_ExactFine" (DB31, ... DBX60.7)
Position erreicht mit Genauhalt fein
● "LBP_Axis*.E_AxStop" (DB31, ... DBX63.2)
Achsstopp aktiv
● "LBP_Axis*.E_TCMinus" (DB31, ... DBX64.6)
Fahrbefehl "Minus"
● "LBP_Axis*.E_TCPlus" (DB31, ... DBX64.7)
Fahrbefehl "Plus"
● Systemvariable: $AA_SNGLAX_STAT
Status der Einzelachse
● BTSS-Variable: aaSnglAxStat
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kapitel "P2: Positionierachsen"
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
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