Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 553

5. Umsetzen zwischen Magazin und Zwischenspeicher
6. Umsetzen innerhalb des Zwischenspeichers
Fall 1, 3, 4 und 5: folgende NC-Variablen werden geschrieben:
● magCmd (BereichsNr = TOA, Zeile = Magazinnummer)
● magCmdState ← "Quittung"
Fall 2 und 6: folgende NC-Variablen werden geschrieben:
● magCBCmd (BereichsNr = TOA)
● magCBCmdState ← "Quittung"
Beladen
● "WVar2" Platznummer (Quelle), "WVar3" Magazinnummer (Quelle)
Der Werkzeugplatz des Magazins wird zum Beladen an die Beladestation verfahren und
das Werkzeug eingewechselt.
● "WVar4" Platznummer (Ziel) == -1
Es wird im Magazin zuerst ein Leerplatz für das Werkzeug gesucht. Anschließend wird der
Leerplatz des Magazins zum Beladen an die Beladestation verfahren und das Werkzeug
eingewechselt.
Entladen
● "WVar4" Platznummer (Ziel), "WVar5" Magazinnummer (Ziel)
Der Werkzeugplatz des Magazins wird an die Beladestelle verfahren und das Werkzeug
ausgewechselt.
Im TOA wird der Magazinplatz des ausgewechselten Werkzeugs als frei gekennzeichnet.
Adressierung des Werkzeugs
Das Werkzeug kann wahlweise über T-Nummer oder über Platz- und Magazinnummer
adressiert werden. Nicht verwendeten Parametern ist der Wert -1 zuzuweisen.
Hinweis
Vor und nach diesem PI-Dienst ist der PI-Dienst MMCSEM mit Parameter "WVar1" mit der
Funktionsnummer 3 für TMMVTL aufzurufen. Siehe Kapitel "PI-Dienst: MMCSEM (Seite 547)".
Erläuterung der Formalparameter
Signal
PIService
Unit
WVar1
WVar2
WVar3
WVar4
WVar5
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
Typ Wertebereich
VARIANT "LBP_PIService".TMMVTL
INT 1, 2, 3 ... 10
INT -1, 1, 2, 3 ... 32000
INT -1, 1, 2, 3...
INT -1, 1, 2, 3...
INT -1, 1, 2, 3...
INT 1, 2, 3...
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.5 Funktionsbausteine (FB)
Bedeutung
Magazinplatz zum Beladen bereitstellen,
WZ entladen
TOA
T-Nummer
Platznummer (Quelle)
Magazinnummer (Quelle)
Platznummer (Ziel)
Magazinnummer (Ziel)
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