Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 389

(DB31, ... DBX2.4, 2.5, 2.6, 2.7)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_ExtZO (DB31, ... DBX3.0)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
Referenzpunktwert 1 bis 4
Mit Erreichen des Referenznockens wird der NC über die Nahtstelle mitgeteilt, welcher co‐
dierte Referenznocken angefahren wurde bzw. welcher Referenzpunktwert als Istwert für die
Achse zu setzen ist:
Istwert = MD34100 $MA_REFP_SET_POS [ <Referenzpunktwert x> ]
A_RefVal4 A_RefVal3
Bit 7 Bit 6
0
0
0
0
1
Hinweise
● Das Nahtstellensignal muss so lange gesetzt bleiben, bis der Referenzpunkt erreicht ist,
oder bis ein neuer codierter Referenznocken angefahren ist.
● Hat die Maschinenachse den Referenzpunkt erreicht und es ist kein Referenzpunktwert
angewählt, wird Referenzpunktwert 1 verwendet.
● Das Nahtstellensignal ist irrelevant bei Längenmesssystemen mit abstandscodierten
Referenzmarken.
Anwendungsbeispiel
An einer Werkzeugmaschine mit großen Verfahrwegen können durch bis zu vier codierte
Referenznocken, die auf dem Verfahrweg der Achse verteilt sind, bis zu vier unterschiedliche
Referenzpunkte angefahren werden. Dadurch kann die Verfahrzeit des Referenziervorgan‐
ges verringert werden.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
● MD34100 $MA_REFP_SET_POS
Referenzpunktwert
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel "R1: Referenzieren"
Externe Nullpunktverschiebung übernehmen
Mit dem Nahtstellensignal wird die Übernahme des in der Systemvariablen $AA_ETRANS
vorliegenden Wertes als externe Nullpunktverschiebung in die Frames der Externen Null‐
punktverschiebung ($P_EXTFRAME, $P_EXTFR):
"LBP_Axis*.A_ExtZO" (DB31, ... DBX3.0): 0 → 1 ⇒ $P_EXTFRAME[<Achse>] =
$P_EXTFR[<Achse>] = $AA_ETRANS[<Achse>]
PLC → NC
BOOL
zyklisch
A_RefVal2
Bit 5
0 0
0 0
0 1
1 0
0 0
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
A_RefVal1 Bedeutung
Bit 4
0 Referenzpunkt‐
wert 1
1 Referenzpunkt‐
wert 1
0 Referenzpunkt‐
wert 2
0 Referenzpunkt‐
wert 3
0 Referenzpunkt‐
wert 4
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