Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 337

ContManTravel (DB21, ... DBX13.6, 17.6, 21.6)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
Geometrieachsen: Anforderung Maschinenfunktion
Geometrieachse 1:
"LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[1].INC*", "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[1].ContManTravel"
(DB21, ... DBX13.0 ... 13.6)
Geometrieachse 2:
"LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[2].INC*", "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[2].ContManTravel"
(DB21, ... DBX17.0 ... 17.6)
Geometrieachse 3:
"LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[3].INC*", "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[3].ContManTravel"
(DB21, ... DBX21.0 ... 21.6)
Für jede Maschinenfunktion zum manuellen Verfahren der Geometrieachse in der Betriebsart
JOG gibt es ein Anforderungssignal:
"INC1" (Bit 0)
"INC10" (Bit 1)
"INC100" (Bit 2)
"INC1000" (Bit 3)
"INC10000" (Bit 4)
"INCVar" (Bit 5)
"ContManTravel" (Bit 6)
Inkrementelles Handfahren
Neben fünf festen Inkrementgrößen (Standardeinstellung in MD11330: INC1, INC10,
INC100, INC1000 und INC10000) steht zusätzlich eine variable, über Settingdatum SD41010
einstellbare Inkrementgröße (INCvar) zur Verfügung. Die Wegbewertung eines Inkrements
für feste und variable Inkrementgrößen erfolgt über das achsspezifische Maschinendatum
MD31090.
Mit Drücken der Verfahrtaste "Plus" bzw. "Minus" bzw. durch Drehen des elektronischen
Handrades beginnt die Geometrieachse, die der aktiven Maschinenfunktion entsprechende
Anzahl von Inkrementen in der entsprechenden Richtung zu verfahren.
Kontinuierliches Handfahren
Beim kontinuierlichen Handfahren wird die Geometrieachse mit den Verfahrtasten "Plus" und
"Minus" kontinuierlich in die entsprechende Richtung verfahren.
Hinweise
● Werden gleichzeitig mehrere Anforderungen gesetzt, wird keine Maschinenfunktion aktiv.
● Wird eine Geometrieachse aktuell über eine Maschinenfunktion verfahren, wird durch
Abwahl oder Umschalten der Maschinenfunktion die Verfahrbewegung abgebrochen.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Die Maschinenfunktion zum manuellen Verfahren der Geometrieachse ist nicht angefordert.
Die Maschinenfunktion zum manuellen Verfahren der Geometrieachse ist angefordert.
Referenz zum PLC-Grundprogramm
INC1
INC10
INC100
INC1000
INC10000
INCvar
Kontinuierliches Handfahren
10.3 Datenbausteine (DB)
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