Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 423

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Weiterführende Literatur
A_AxResume (DB31, ... DBX28.2)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
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PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
Keine Auswirkung.
● "LBP_Axis*.A_PLCAxis" (DB31, ... DBX28.7)
PLC kontrolliert Achse
● "LBP_Axis*.E_PLCCtrlAx" (DB31, ... DBX63.1)
Reset ausgeführt
● "LBP_Axis*.E_AxStop" (DB31, ... DBX63.2)
Achsstopp aktiv
● Systemvariable: $AA_SNGLAX_STAT
Status der Einzelachse
● BTSS-Variable: aaSnglAxStat
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kapitel "P2: Positionierachsen"
Schleifen pendeln: Fortsetzen einer PLC-kontrollierten Achse
Mit dem Signal kann die Verfahrbewegung einer von der PLC kontrollierten Achse, die sich im
Status "Einzelachse ist unterbrochen" befindet ($AA_SNGLAX_STAT = 3), fortgesetzt wer‐
den.
Reaktionen der NC:
● Prüfung, ob für die Achse ein achsspezifischer Alarm mit Löschkriterium
"CANCELCLEAR" oder "NCSTARTCLEAR" ansteht? Wenn ja, wird dieser gelöscht.
● Prüfung, ob die Verfahrbewegung der Achse fortgesetzt werden kann? Wenn ja, wird die
Achse in den Status "Einzelachse ist aktiv" überführt:
$AA_SNGLAX_STAT == 4
● Ausführung wird bestätigt:
– "LBP_Axis*.A_ExactCoarse" (DB31, ... DBX60.6) (Position erreicht mit Genauhalt
grob) == FALSE
– "LBP_Axis*.A_ExactFine" (DB31, ... DBX60.7) (Position erreicht mit Genauhalt fein)
== FALSE
– "LBP_Axis*.E_AxStop" (DB31, ... DBX63.2) (Achsstopp aktiv) == FALSE
– "LBP_Axis*.E_TCMinus" (DB31, ... DBX64.6) (Fahrbefehl minus) == TRUE
– "LBP_Axis*.E_TCPlus" (DB31, ... DBX64.7) (Fahrbefehl plus) == TRUE
● Ergebnis: Verfahrbewegung der Achse wird fortgesetzt.
Hinweis
Das Signal wird in folgenden Fällen ignoriert:
● Die Achse wird nicht von der PLC kontrolliert.
● Die Achse befindet sich nicht im Status "Einzelachse ist unterbrochen" .
● Die Verfahrbewegung der Achse darf wegen eines anstehenden Alarms nicht fortgesetzt
werden.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
PLC-kontrollierte Achse: Fortsetzen der unterbrochenen Verfahrbewegung ist angefordert.
Keine Auswirkung.
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
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