Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 417

A_MotOK (DB31, ... DBX21.5)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_IntegratDisable (DB31, ... DBX21.6)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
Motoranwahl erfolgt
Vor einer Anforderung zum Umschalten auf einen neuen Motor- (MDS) und/oder Antriebs‐
datensatze (DDS) ("LBP_Axis*.A_Par*", "LBP_Axis*.A_MotA", "LBP_Axis*.A_MotB"
(DB31, ... DBX21.0 ... 21.4)) muss das Signal zurückgesetzt werden.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Die notwendigen elektrischen (z. B. Schützumschaltung bei Stern-/Dreieckumschaltung) und/
oder mechanischen Umschaltungen sind noch nicht abgeschlossen:
● Die Achse darf nicht verfahren
● Vom Antrieb werden die Impulse nicht freigeben
Die notwendigen elektrischen und/oder mechanischen Umschaltungen (z. B. Schützum‐
schaltung bei Stern-/Dreieckumschaltung) sind abgeschlossen:
● Die Achse darf wieder verfahren
● Vom Antrieb werden die Impulse freigeben
● "LBP_Axis*.A_Par*", "LBP_Axis*.A_MotA", "LBP_Axis*.A_MotB"
(DB31, ... DBX21.0 ... 21.4)
Motor- / Antriebsdatensatz: Anforderungsschnittstelle
● "LBP_Axis*.E_Par*", "LBP_Axis*.E_MotA", "LBP_Axis*.E_MotB"
(DB31, ... DBX93.0 ... 93.4)
Motor- / Antriebsdatensatz: Anzeigeschnittstelle
● (DB31, ... DBX130.0 ... 130.4)
Motor- / Antriebsdatensatz: Formatierungsschnittstelle
● Funktionshandbuch Grundfunktionen, Kapitel "A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale
und Funktionen" > "Umschalten von Motor- / Antriebsdatensätzen"
● Inbetriebnahmehandbuch IBN CNC: NC, PLC, Antrieb
Integratorsperre Drehzahlregler
Bei Aktivierung der Integratorsperre des Drehzahlreglers können Ausgleichsvorgänge auf‐
treten, z. B. wenn der Integrator zuvor stationär eine Last hält.
Die Rückmeldung über die Sperre des Drehzahlreglers erfolgt vom Antrieb über:
"LBP_Axis*.E_IntegratDisable" (DB31, ... DBX93.6) (Integratorsperre Drehzahlregler)
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Der Integrator (I-Anteil) des Drehzahlreglers ist freigegeben (PI-Verhalten).
Der Integrator (I-Anteil) des Drehzahlreglers ist gesperrt bzw. soll gesperrt werden (P- statt PI-
Verhalten).
Hinweis:
Bei Aktivierung der Integratorsperre des Drehzahlreglers können, je nach Anwendungsfall,
Ausgleichsvorgänge auftreten (z. B. wenn der Integrator zuvor stationär eine Last hält).
Vom Antrieb wird mit dem Nahtstellensignal:
"LBP_Axis*.E_IntegratDisable" (DB31, ... DBX93.6) (Integratorsperre Drehzahlregler)
zur PLC die erfolgte Integratorsperre quittiert.
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
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