Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 385

Wert FALSE
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
Reglerfreigabe nicht erteilt.
Das Verhalten bei Wegnahme der "Reglerfreigabe" ist abhängig davon, ob die Achse/Spindel
zu diesem Zeitpunkt steht oder verfährt:
● Achse/ Spindel steht:
– Der Lageregelkreis der Achse wird geöffnet.
– Bei "LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ... DBX1.4) == 1 (Nachführbetrieb) ⇒
Lagesollwert = Lageistwert
– Die Reglerfreigabe am Antriebs wird zurückgesetzt
– Folgende Nahtstellensignale werden zurückgesetzt:
"LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5) = 0 (Lageregler aktiv)
"LBP_Axis*.E_SpeedContr" (DB31, ... DBX61.6) = 0 (Drehzahlregler aktiv)
"LBP_Axis*.E_CurrentContr" (DB31, ... DBX61.7) = 0 (Stromregler aktiv)
● Achse/Spindel verfährt
– Die Achse wird bis zum Stillstand mit Schnellstopp abgebremst.
– Alarm 21612 "VDI-Signal Reglerfreigabe während der Bewegung zurückgesetzt"
– Der Lageregelkreis der Achse/Spindel wird geöffnet.
– Unabhängig vom Nahtstellensignal "LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ...
DBX1.4) (Nachführbetrieb) wird am Ende des Bremsvorganges der Lagesollwert
nachgeführt (Lagesollwert = Lageistwert) und das Rückmeldesignal
"LBP_Axis*.E_Follow_upMode" (DB31, ... DBX61.3) = 1 (Nachführbetrieb) gesetzt.
– Folgende Nahtstellensignale werden zurückgesetzt:
"LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5)
"LBP_Axis*.E_SpeedContr" (DB31, ... DBX61.6)
"LBP_Axis*.E_CurrentContr" (DB31, ... DBX61.7)
Hinweis
Bei rückgesetzter "Reglerfreigabe" und nicht gesetztem "Nachführbetrieb"
("LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ... DBX1.4) == 0) bleibt steuerungsintern die aktuelle
Sollposition erhalten. Wird in diesem Zustand die Achse z.B. manuell bewegt, entsteht eine
zunehmende Differenz zwischen Soll- und -Istposition (Schleppabstand). Mit dem Setzen der
"Reglerfreigabe" wird der Schleppabstand schlagartig auf Null ausgeregelt (Drehzahlsoll‐
wertsprung).
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
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