Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 49

SCL
//Aufruf mit Ausgabeparameter
"LBP_NCKProcessIRT"(Flags=>#GP);
//Verwendung der Ausgabeparameter
IF #GP.IRFromNck THEN
"NckEvent" := TRUE;
END_IF;
//Verwendung der Flags für Achse 1 bis 3
IF #GP.InPosition[1] THEN
"Axis1InPos" := TRUE;
END_IF;
IF #GP.InPosition[2] THEN
"Axis2InPos" := TRUE;
END_IF;
IF #GP.InPosition[3] THEN
"Axis3InPos" := TRUE;
END_IF;
//Verwendung der Flags für Kanal 1 und 2
IF #GP.AuxFunction[1] THEN
"AuxFunctionInChan1" := TRUE;
END_IF;
IF #GP.AuxFunction[2] THEN
"AuxFunctionInChan2" := TRUE;
END_IF;
//liegt Werkzeugwechselbefehl an?
IF #GP.TM THEN
"TMCommand" := TRUE;
END_IF;
Beispiel 3 - als verschachtelter Aufruf ohne Übergabe der Ausgabeparameter
In diesem Beispiel wird "LBP_NCKProcessIRT [FC3]" verschachtelt über einen eigenen FC
aufgerufen (z. B. Hardware interrupt [OB40] > MyProcessAlarmFC [FC30] >
LBP_NCKProcessIRT [FC3]), ohne die Ausgabe-Flags zu übergeben.
Prozessalarm-OB, z. B. Hardware interrupt [OB40]:
SCL
//Aufruf eigener FC
"MyProcessAlarmFC"();
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
Ablaufstruktur und OBs des PLC-Programms festlegen
7.5 Programmierbeispiele (SCL)
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