Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 60

NC-Prozessalarme
9.2 Übergabe- und Quittierungszeitpunkt von NCK-Signalen
Signaltyp
Schnelle Hilfsfunktion
(anwenderdefinierte Hilfs‐
funktionen mit schneller Quit‐
tierung)
Ereignisgesteuert auszufüh‐
rende Hilfsfunktion
G-Befehle
Hilfsfunktion-Achssignale
Aufträge der Werkzeugver‐
waltung
Signal von Positionierachse
ASUP-Interrupt ausgeführt
Compilezyklen/Datensätze
60
Übergabe an An‐ Quittierung an
wender NCK
Zyklus-OB sofort im Pro‐
zessalarm-OB
(siehe Anmer‐
kung)
Prozessalarm- sofort im Pro‐
OB zessalarm-OB
Prozessalarm- sofort im Pro‐
OB zessalarm-OB
Prozessalarm- sofort im Pro‐
OB zessalarm-OB
Prozessalarm- nach Zyklus-OB
OB
Zyklus-OB nach Zyklus-OB
nächster Aufruf sofort im Pro‐
von LBP_CtrlA‐ zessalarm-OB
xisSpindle
[FC18]
nächster Aufruf sofort im Pro‐
von zessalarm-OB
LBP_ReqASUP
[FC9]
Prozessalarm- abhängig von
OB Programmie‐
rung im Compile‐
zyklus
Anmerkung
Schnelle Hilfsfunktionen (anwenderdefinierte Hilfsfunk‐
tionen mit schneller Quittierung) sind Hilfsfunktionen,
die der NC schon im Prozessalarm-OB quittiert wer‐
den, bevor sie zur Bearbeitung im Zyklus (Zyklus-OB)
anstehen. Die Quittierung bestätigt in diesem Fall also
nicht die erfolgte Ausführung der PLC-Anwenderfunk‐
tion.
Insbesondere, wenn in mehreren aufeinander folgen‐
den Teileprogrammsätzen schnelle Hilfsfunktionen
ausgegeben werden, ist nicht gewährleistet, dass die
Reaktion im PLC-Anwenderprogramm satzsynchron
erfolgt. In solchen Fällen erfolgt die Quittierung verzö‐
gert nach dem Zyklus-OB.
Eine Hilfsfunktion kann als ereignisgesteuert auszufüh‐
rende Hilfsfunktion definiert werden, indem der ent‐
sprechende Parameter des LBP_ConfigBP [FC1] ge‐
setzt wird:
● T-Funktion: IRAuxfuT
● H-Funktion: IRAuxfuH
● DL-Funktion: IRAuxfuE
M-, S-, F-Rangierung für MCU-Link-Achsen
● Werkzeugverwaltungsaufträge in LBP_TMTurret
[DB73]
● Aufträge zum Werkzeugwechsel in LBP_Spindle
[DB72], nicht jedoch Aufträge zum Vorbereiten des
Werkzeugwechselns
● Aufträge zum Vorbereiten des
Werkzeugwechselns in LBP_Spindle [DB72]
● Werkzeugverwaltungsaufträge in LBP_TMLoad
[DB71]
Sonderform. Keine Funktion, sondern Quittierung,
dass ASUP-Interrupt ausgeführt wurde.
Sonderform, wird nicht ausgewertet.
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
PLC