Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 608

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.6 Funktionen (FC)
Signal
Funct
Mode
AxisNo
Pos
FRate
InPos
Error
State
Allgemeine Hinweise zur Verwendung des Bausteins
Aufrufdauer
Der Baustein ist zyklisch aufzurufen, bis eines der Signale "InPos" oder "Error" von FALSE auf
TRUE wechselt und darüber hinaus bis das Signal "InPos" oder bei Fehler das Signal "Error"
einen Flankenwechsel von TRUE nach FALSE liefert. Danach ist der Baustein noch für
mindestens einen Zyklus mit "Start" := FALSE und "Stop" := FALSE aufzurufen, um den
Achstausch abzuschließen.
Typischerweise erfolgt der Bausteinaufruf auch nach dem Ende des Auftrages weiter zyklisch
mit "Start" := FALSE und "Stop" := FALSE bis zum Beginn des nächsten Auftrags, sofern nicht
mehrere Aufrufe für diese Achse programmiert sind.
608
Art Typ Wertebereich
E BYTE 1, 2, 3, ... 11
E BYTE 0, 1, 2, ... 5
E INT 1, 2, 3, ... 31
E REAL ∓ 0,1469368 E
-38 ... ∓ 0,1701412
E REAL ∓ 0,1469368 E
-38 ... ∓ 0,1701412
A BOOL
A BOOL
A BYTE 0, 1, 2, ... 255
Bedeutung
1: Spindel positionieren
2: Spindel drehen
3: Spindel pendeln
4: Teilungsachse positionieren
5: Achse positionieren, metrisch (mm)
6: Achse positionieren, imperial (inch)
7: Achse positionieren, metrisch (mm) mit Hand‐
radüberlagerung
8: Achse positionieren, imperial (inch) mit Hand‐
radüberlagerung
9: Spindel drehen mit automatischer Getriebestu‐
fenanwahl
10: Spindel drehen mit konstanter Schnittge‐
schwindigkeit, metrisch (mm)
11: Spindel drehen mit konstanter Schnittge‐
schwindigkeit, imperial (inch)
0: Positionieren auf Absolutposition
1: Positionieren inkrementell
2: Positionieren auf kürzestem Weg
3: Positionieren absolut, positive Anfahrrichtung
4: Positionieren absolut, negative Anfahrrichtung
5: Drehrichtung wie M4
Nummer der Maschinenachse
Rundachse: Grad
Teilungsachse: Teilungsposition
E +39 Linearachse: mm bzw. inch
Rundachse und Spindel: [U/min]
Linearachsen: [m/min] bzw. [inch/min]
E +39
--- TRUE: Position erreicht bzw. Funktion ausgeführt
--- TRUE: Fehler
Fehlerkennung
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
PLC