Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 382

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
382
● Hat eine drehzahlgeregelte Spindel kein Lagemesssystem, muss Nahtstellensignal
"Reglerfreigabe" gesetzt sein:
"LBP_Axis*.A_ContrEnable" (DB31, ... DBX2.1) == 1 (Reglerfreigabe)
● Nach dem Ausschalten des Zustands "Parken", müssen inkrementelle
Lagemesssysteme zum Erreichen des Geberstatus "Referenziert", neu referenziert
werden.
● Ist der Zustand "Parken" aktiv, wird bei NC-Start für die Achse folgendes Nahtstellensignal
ignoriert:
"LBP_Axis*.E_RefSyn1" (DB31, ... DBX60.4) / "LBP_Axis*.E_RefSyn2" (DB31, ...
DBX60.5)
(Referenziert/Synchronisiert 1/2).
Anwendungsbeispiele
1. Umschaltung von Lagemesssystem 1 auf Lagemesssystem 2 (und umgekehrt):
Falls die Achse in beiden Lagemesssystemen referenziert war und zwischenzeitlich die
Grenzfrequenz des verwendeten Messwertgebers nicht überschritten wurde, d. h.
"LBP_Axis*.E_RefSyn1" (DB31, ... DBX60.4) und "LBP_Axis*.E_RefSyn2" (DB31, ...
DBX60.5) == 1 (Referenziert/Synchronisiert 1/2), ist nach der Umschaltung ein erneutes
Referenzpunktfahren nicht erforderlich.
Bei der Umschaltung wird die aktuelle Abweichung zwischen Lagemesssystem 1 und 2
sofort verfahren.
Mit folgendem Maschinendatum kann ein Toleranzband vorgegeben werden, in dem die
Abweichung zwischen den beiden Istwerten bei der Umschaltung liegen darf:
MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
Ist die Istwertdifferenz größer als die Toleranz, wird nicht umgeschaltet und der Alarm
25100 "Meßsystemumschaltung nicht möglich" angezeigt.
2. Parken der Maschinenachse:
Zur Entfernung des Messwertgebers wird die Überwachung der Lagemesssysteme
ausgeschaltet.
3. Lagemesssystem ausschalten:
Mit dem Ausschalten des Lagemesssystem 1 oder 2 wird das zugehörige
Nahtstellensignal zurückgesetzt:
"LBP_Axis*.E_RefSyn1" (DB31, ... DBX60.4) / "LBP_Axis*.E_RefSyn2" (DB31, ...
DBX60.5) (Referenziert/Synchronisiert 1/2)
4. Referenzpunktfahren:
Das Referenzpunktfahren der Achse wird mit dem angewählten Lagemesssystem
durchgeführt. Jedes Lagemesssystem muss separat referenziert werden.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Das Lagemesssystem ist inaktiv.
Das Lagemesssystem ist aktiv.
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
PLC