Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 376

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
Wert TRUE
376
Achsen- / Spindelsperre ist angefordert.
Achse
Auswirkungen bei stehender Achse:
● Es werden keine Sollwerte an den Lageregler ausgegeben, d. h. die Verfahrbewegung der
Achse ist gesperrt. Die Achse ist in Lageregelung und ein eventuell verbliebener
Schleppabstand wird ausgeregelt.
● Wird die Achse über ein NC-Programm oder manuell verfahren, werden an der
Bedienoberfläche die Sollposition und die Sollgeschwindigkeit als Istposition und
Istgeschwindigkeit angezeigt. Mit Kanal-Reset oder Programmende (M30 / M2) wird die
Anzeige der Istposition auf den Istwert der Maschineachse gesetzt.
● Die Fahrbefehle werden an die NC/PLC-Nahtstelle ausgegeben.
Auswirkungen bei fahrender Achse:
● Die Achse wird unter Einhaltung der aktuell wirksamen Bremskennlinie stillgesetzt und ein
Alarm angezeigt. Anschließend sind die Verfahrbewegungen der Achse gesperrt. Die
Lageregelung bleibt aktiv und hält die Achse auf der aktuellen Position.
Spindel
Auswirkungen bei Steuerbetrieb und stehender Spindel:
● Es werden keine Sollwerte an den Drehzahlregler ausgegeben, d. h. die
Verfahrbewegung der Spindel ist gesperrt.
● Wird die Spindel über ein NC-Programm oder manuell verfahren, wird an der
Bedienoberfläche der Drehzahlsollwert als Drehzahlistwert angezeigt.
Auswirkungen bei Steuerbetrieb und drehender Spindel:
● Es wird sofort Drehzahlsollwert Null an den Drehzahlregler ausgegeben.
● Wird die Spindel unter Einhaltung der aktuell wirksamen Bremskennlinie stillgesetzt und
ein Alarm angezeigt. Anschließend sind die Verfahrbewegungen der Spindel gesperrt.
Die Lageregelung bleibt aktiv und hält die Achse auf der aktuellen Position.
Auswirkungen bei Positionierbetrieb:
● Siehe Stehende Achse / Fahrende AchseStrukturbildAchsen- / Spindelsperre
Strukturbild
Achsen-/Spindelsperre
Hinweis
● Wird bei einer fahrenden Achse / Spindel, für die das Signal "Achsen- / Spindelsperre"
ansteht, eines der folgenden Nahtstellensignale gesetzt, wird die Achse / Spindel nicht
angehalten:
– "LBP_Chan*.A_Geo[*].FDStop" (DB21, ... DBX12.3, 16.3 oder 20.3)
Vorschub-Halt für Geometrieachse 1, 2 und 3
– "LBP_Chan*.A_Ori[*].FDStop" (DB21, ... DBX320.3, 324.3 oder 328.3)
Vorschub-Halt für Orientierungsachse 1, 2 und 3
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
PLC