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EL3602-0010
Beckhoff EL3602-0010 Handbücher
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2
Beckhoff EL3602-0010 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL3602-0010 Dokumentation (170 Seiten)
Analoge Eingangsklemmen (24 Bit)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 6.05 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Produktübersicht Analoge Eingangsklemmen
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
10
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
11
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
11
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
11
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
12
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
12
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
12
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
12
Beckhoff Identification Code (BIC)
13
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
13
2 Produktübersicht
15
El3602, El3602-0002, El3602-0010, El3602-0020
15
Einführung
15
Abb. 10 EL3602
15
Technische Daten
16
El3612, El3612-0020
17
Einführung
17
Abb. 11 EL3612
17
Technische Daten
18
El3621-0020
19
Einführung
19
Abb. 12 EL3621-0020
19
Technische Daten
20
Start
20
Hinweis zum Werkskalibrierzertifikat
20
3 Grundlagen der Kommunikation
22
Ethercat-Grundlagen
22
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
22
Empfohlene Kabel
22
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
23
Abb. 13 Systemmanager Stromberechnung
23
Abb. 14 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
24
Ethercat State Machine
25
Abb. 15 Zustände der Ethercat State Machine
26
Ausgänge IM SAFEOP
26
Coe-Interface
27
Verfügbarkeit
28
Abb. 16 Karteireiter "Coe-Online
28
Datenerhaltung
29
Abb. 17 Startup-Liste IM Twincat System Manager
29
Abb. 18 Offline-Verzeichnis
30
Abb. 19 Online-Verzeichnis
31
Distributed Clock
32
4 Montage und Verdrahtung
33
Hinweise zum ESD-Schutz
33
Tragschienenmontage
33
Abb. 20 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
33
Abb. 21 Montage auf Tragschiene
34
Tragschienenbefestigung
34
Abb. 22 Demontage von Tragschiene
35
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
36
Abb. 23 Linksseitiger Powerkontakt
36
Anschluss
37
Anschlusstechnik
37
Abb. 24 Standardverdrahtung
37
Verdrahtung HD-Klemmen
38
Abb. 25 Steckbare Verdrahtung
38
Abb. 26 High-Density-Klemmen
38
Verdrahtung
39
Abb. 27 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
39
Schirmung
40
Einbaulagen
40
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
40
Abb. 28 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
41
Abb. 29 Weitere Einbaulagen
42
Positionierung von Passiven Klemmen
43
Abb. 30 Korrekte Positionierung
43
Abb. 31 Inkorrekte Positionierung
43
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
44
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
45
ATEX-Dokumentation
46
El36Xx - Leds und Anschlussbelegung
46
Leds
46
Abb. 32 Leds am Beispiel EL3602 (2 Kanal)/ EL3621-0020 (1 Kanal)
46
Anschlussbelegung
47
Abb. 33 Anschlussbelegung am Beispiel EL3602 (2 Kanal)/ EL3621-0020 (1 Kanal)
47
Strombelastbarkeit der Eingangskontakte
47
Abb. 34 Galvanische Isolierung der Eingänge
48
Abb. 35 Variable Spannungsquelle (Ersatzschaltbild Kanal 2)
48
Beschaltung von 0/4
49
Abb. 36 Variable Stromquelle (Ersatzschaltbild Kanal 2)
49
Beschaltung von 0/4..20 Ma Differenzeingängen
49
Abb. 37 Interne Anschlussschaltung 0/4
50
Abb. 38 Interne Anschlussschaltung 0/4
50
Abb. 39 Beispiel 1: Lowside-Messung
51
Abb. 40 Beispiel 1A, Highside-Messung
51
Anschluss von GND
53
5 Inbetriebnahme
54
Twincat Quickstart
54
Twincat 2
57
Twincat 3
67
Twincat Entwicklungsumgebung
78
Installation Twincat Realtime Treiber
79
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
84
Onlinedescription unter Twincat
86
Twincat ESI Updater
88
Unterscheidung Online/Offline
88
OFFLINE Konfigurationserstellung
89
Auswahl Ethernet Port
90
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
92
ONLINE Konfigurationserstellung
94
Online Scannen IM Config Mode
94
Funktionsweise Online Scan
95
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
96
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
99
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
102
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
106
Aktivierung der PDO-Zuordnung
111
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
112
Diagnoseinformationen
114
Objektbeschreibung und Parametrierung
120
Restore-Objekt
120
Konfigurationsdaten
121
Eingangsdaten
123
Objekte für den Regulären Betrieb
123
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
123
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
125
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
127
Prozessdaten und Betriebsmodi
131
Betriebsmodi und Einstellungen
131
Sync Manager (SM)
131
Error-Bit (Index 0X60X0:07 [} 123]) und Error-LED
135
Beeinflussung durch Störende Geräte
138
Producer Codeword
138
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
139
Messbereichsendwert (MBE)
139
Messfehler/ Messabweichung
139
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
140
Typisierung Singleended / Differentiell
141
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
146
Spannungsfestigkeit
146
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
147
Signalverzögerung (Sprungantwort)
148
Signalverzögerung (Linear)
149
6 Anhang
151
UL-Hinweise
151
Ethercat al Status Codes
152
Firmware Kompatibilität
152
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
153
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
154
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
156
Coe-Online und Offline-Coe
157
Erläuterungen zur Firmware
157
Update Controller-Firmware *.Efw
158
FPGA-Firmware *.Rbf
160
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
164
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
165
Support und Service
166
Abbildungsverzeichnis
167
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Beckhoff EL3602-0010 Dokumentation (184 Seiten)
Analoge Eingangsklemmen
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 8.83 MB
Inhaltsverzeichnis
Produktübersicht Analoge Eingangsklemmen
5
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
13
Produktübersicht
15
Einführung
15
Technische Daten
16
Grundlagen der Kommunikation
22
Ethercat-Grundlagen
22
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
22
Empfohlene Kabel
22
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
23
Ethercat State Machine
25
Ausgänge IM SAFEOP
26
Verfügbarkeit
28
Datenerhaltung
29
Distributed Clock
32
Montage und Verdrahtung
33
Tragschienenbefestigung
34
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische
36
Anschlusstechnik
37
Verdrahtung HD-Klemmen
38
Verdrahtung
39
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
40
Einbaulagen
40
Positionierung von Passiven Klemmen
43
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
44
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
45
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz
46
El36Xx - Leds und Anschlussbelegung
46
Anschlussbelegung
47
Strombelastbarkeit der Eingangskontakte
47
Beschaltung von 0/4..20 Ma Differenzeingängen
50
Anschluss von GND
53
Twincat Quickstart
54
Twincat Entwicklungsumgebung
80
Installation Twincat Realtime Treiber
81
Onlinedescription unter Twincat
88
Twincat ESI Updater
90
Unterscheidung Online/Offline
90
OFFLINE Konfigurationserstellung
91
Auswahl Ethernet Port
92
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
94
ONLINE Konfigurationserstellung
96
Online Scannen IM Config Mode
96
Funktionsweise Online Scan
97
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
98
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
101
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
104
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
108
Aktivierung der PDO-Zuordnung
113
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
114
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
115
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
116
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
120
Diagnoseinformationen
123
Objektbeschreibung und Parametrierung
129
Parametrierung
129
Restore-Objekt
129
Objekte für den Regulären Betrieb
132
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
132
Eingangsdaten
132
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
134
Prozessdaten und Betriebsmodi
140
Betriebsmodi und Einstellungen
141
Error-Bit (Index 0X60X0:07 [} 132]) und Error-LED
144
Producer Codeword
148
Beeinflussung durch Störende Geräte
148
Grundlagen zu Signaltrennern, Barrieren
149
Messbereichsendwert (MBE)
151
Messfehler/ Messabweichung
151
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
152
Langzeiteinsatz
153
Typisierung Singleended / Differentiell
153
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
158
Spannungsfestigkeit
158
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
159
Signalverzögerung (Sprungantwort)
160
Signalverzögerung (Linear)
161
Anhang
162
UL-Hinweise
162
Ethercat al Status Codes
163
Firmware Kompatibilität
163
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
164
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
165
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
165
Update von XML/ESI-Beschreibung
166
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
168
Erläuterungen zur Firmware
168
Coe-Online und Offline-Coe
169
Update Controller-Firmware *.Efw
170
FPGA-Firmware *.Rbf
171
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
175
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
176
Support und Service
177
Mehr Informationen
183
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