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Hinweis: Der Abstand hängt von der Skalierung ab, die in Abschnitt 5.4.4 eingestellt
8. Klicken Sie auf Go (Los).
Der NextMove e100 führt die Bewegung durch, und der Motor dreht sich. Sobald die
Bewegung abgeschlossen ist, lädt Mint WorkBench die erfassten Daten vom
NextMove e100 herunter. Die Daten werden nun im Fenster „Capture" (Erfassen)
grafisch dargestellt.
Hinweis: Die angezeigte Grafik sieht nicht exakt so aus, wie die hier dargestellte!
9. Anhand der Kontrollkästchen unter der Grafik
können Sie die Spuren für gemessene
Geschwindigkeit
auswählen.
Es kann erforderlich sein, den berechneten Wert von KVELFF zu ändern. Falls die Spur für
die gemessene Geschwindigkeit über der Spur für die Sollgeschwindigkeit liegt, muss der
Wert von KVELFF verringert werden. Falls die Spur für die gemessene Geschwindigkeit
unter der Spur für die Sollgeschwindigkeit liegt, muss der Wert von KVELFF erhöht werden.
Wiederholen Sie den Test nach jeder Änderung. Wenn die beiden Spuren etwa übereinander
liegen, wurde der richtige Wert von KVELFF gefunden, wie dargestellt in Abbildung 41.
MN1941WDE
wurde. Wenn Sie eine Skalierung so einstellen, dass die Einheiten in
Umdrehungen ausgedrückt werden können (oder anderen gewünschten
Einheiten), werden diese Einheiten hier verwendet. Wenn Sie keine
Skalierung eingestellt haben, ist der von Ihnen eingegebene Wert die Anzahl
der Encoder-Zählwerte.
Beachten Sie, dass jeder Motor eine andere Reaktion zeigt.
und
Sollgeschwindigkeit
Sollgeschwindigkeit
Gemessene
Geschwindigkeit
Abbildung 41: Richtiger Wert von KVELFF
Zeit (ms)
Betrieb 5-37
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