ABB NextMove e100 Benutzerhandbuch Seite 4

4.7 CAN-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-30
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.8 Anschlussübersicht - minimale Systemverdrahtung
(lokale Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-33
4.9 Anschlussübersicht - minimale Systemverdrahtung
(Remote-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-35
5 Betrieb
5.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.2 Mint Machine Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
5.2.1
5.2.2
5.3 Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
5.3.1
5.3.2
5.4 Konfigurieren von Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
5.4.6
5.5 Lokale Schrittmotorachse - Testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23
5.5.1
5.6 Lokale Servoachse - Testen und Abstimmen . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
5.6.1
5.6.2
5.7 Lokale Servoachse - Abstimmen zur Stromstärkeregelung . . . . .5-30
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.7.4
ii Inhaltsverzeichnis
CAN-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-30
CAN-Verdrahtung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-30
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-31
Anschließen des NextMove e100 an den PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Installation von Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Starten des NextMove e100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Vorbereitende Prüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Einschaltprüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Installieren des USB-Treibers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
Konfiguration der TCP/IP-Verbindung (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Starten von MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8
Anzeigen von Remote-Knoten, die über Ethernet angeschlossen
sind (optional). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
Hilfedatei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
Starten von Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12
Lokale Achsen, Remote-Achsen und Profiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
Konfigurieren von Remote-Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
Konfigurieren von lokalen Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
Auswählen einer Skalierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-18
Einstellen des Antriebsfreigabeausgangs (optional, nur lokale Achsen) . . .5-20
Testen des Antriebsfreigabeausgangs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-22
Testen des Ausgangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23
Testen des Sollwertausgangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
Einführung zur Regelung mit Rückführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-27
Auswahl von Servoschleifenverstärkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-30
Unterdämpfte Reaktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-32
Überdämpfte Reaktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-33
Kritisch gedämpfte Reaktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-34
MN1941WDE