Inhaltsverzeichnis
Werbung
NextMove e100
Schritt-
ausgang
Rich-
tungs-
ausgang
GND
Abbildung 18: Schrittmotorausgang – typischer Anschluss an einem Baldor FlexDrive
4.3.4 Schrittmotor-Regelungsausgänge – Varianten NXE100-16xxSx
Die Schrittmotor-Regelungsausgänge sind an den Steckern X2 und X3 verfügbar, wie in
Abschnitt 4.1.1 dargestellt. Es gibt vier Sätze von Schrittmotorregelungsausgängen, die im
Bereich 60 Hz bis 500 kHz betrieben werden. Alle Schritt- (Impuls-) und Richtungssignale
vom Controller NextMove e100 werden durch ein ULN2803 Darlington-Ausgangsgerät mit
offenem
Kollektor
Zwischenschaltung einer Verzögerung von 0 – 4,25 µs zwischen Statusänderungen der
Schritt- und Richtungsausgänge. Das Schlüsselwort FREQ kann auch zum direkten Regeln
der Ausgangsfrequenz zwischen 60 Hz und 500 kHz verwendet werden. Werte unter 60 Hz
erzeugen keine Ausgabe – siehe Mint-Hilfedatei.
Die ULN2003-Treiber sind empfindlich gegenüber statischer Aufladung. Beim
i
Umgang mit dem NextMove e100 müssen entsprechende Vorsichtsmaßnahmen
zur Verhinderung statischer Entladungen getroffen werden. An den Steckern X2
HINWEIS
und X3 ist eine 5 V-Versorgung zur Speisung externer Schaltkreise vorgesehen,
wie in Abbildung 19 dargestellt. Die gleiche 5 V-Versorgung ist auch an den
Steckern X5, X6 und X7 vorhanden, um die Encoder zu speisen. Stellen Sie
sicher, dass der kombinierte Strombedarf aller 5 V-Ausgänge nicht mehr als
600 mA beträgt. Es ist gewöhnlich erforderlich, einen 470 Ω-Lastwiderstand
zwischen dem Ausgang und der 5 V-Versorgung (Pin 4) anzuschließen. Dies gilt
insbesondere
Richtungsausgang beeinträchtigen.
MN1941WDE
DS26LS31
Step0+
Step0-
DS26LS31
DIR0+
DIR0-
DGND
Abschirmu
Flex+Drive
angesteuert.
dann,
'X2'
3
Verdrillte
Zweidrahtleitung
5
1
6
Abschirmungen nur an
einem Ende anschließen.
II
II
oder MintDrive
Das
Schlüsselwort
wenn
induzierte
'X9'
FlexDrive
Servoverstärker
Pulse+
1
Pulse
6
GND
2
Dir+
Richtung
7
GND
STEPPERDELAY
Störungen
einen
Eingang / Ausgang 4-15
II
/
II
,
gestattet
die
Schritt-
oder
Werbung
Inhaltsverzeichnis
