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5. Klicken Sie auf OK, um das Fenster
„Configure
konfigurieren) zu schließen. Die Achse ist
nun
auf
(Achsenkonfiguration) angeführt.
Klicken Sie auf Next > (Weiter), um ans
Ende des Systemkonfigurationsassistenten
zu gelangen, wo die Konfiguration zum NextMove e100 heruntergeladen und in diesem
gespeichert wird.
5.4.4 Auswählen einer Skalierung
Mint
definiert
hinsichtlich
Schrittmotoren. Die Anzahl der Quadraturzählwerte (oder Schritte) wird durch den
SCALEFACTOR dividiert, damit Sie die Einheiten verwenden können, die für Ihre Anwendung
am besten geeignet sind. Die Einheit, die durch Einstellung eines Werts für SCALEFACTOR
definiert ist, wird als Benutzereinheit (Be) bezeichnet.
Annahme:
Quadraturzählwerte pro Umdrehung. Wenn der SCALEFACTOR nicht festgelegt wird, muss
ein Mint-Befehl, der sich auf Abstand, Drehzahl oder Beschleunigung bezieht, eventuell
einen großen Wert zum Angeben einer signifikanten Bewegung verwenden. Beispiel:
MOVER(0)=16000 (Relativbewegung) dreht den Motor um 16000 Quadraturzählwerte – nur
vier Umdrehungen. Indem SCALEFACTOR als 4000 festgelegt wird, wird die Benutzereinheit
zu Umdrehungen. Der besser verständliche Befehl MOVER(0)=4 kann nun verwendet
werden, um den Motor um vier Umdrehungen zu drehen.
Das gleiche Konzept gilt auch für Schrittmotoren, bei denen die Skala entsprechend der
Anzahl von Schritten pro Umdrehung eingestellt werden kann. Gewöhnlich sind dies 200
Schritte bei einem Motor mit einem Schrittwinkel von 1,8° oder 400 Schritte bei Antrieben im
Halbschrittmodus. Indem der SCALEFACTOR als 200 (oder 400 bei Betrieb im
Halbschrittmodus) festgelegt wird, wird die Benutzereinheit zu Umdrehungen. Bei
Anwendungen mit linearen Bewegungen kann ein geeigneter Wert für den SCALEFACTOR
Befehle zum Ausdrücken von Werten in linearem Abstand ermöglichen beispielsweise
Millimeter, Inch (Zoll) oder Feet.
Wenn der SCALEFACTOR für eine Remote-Achse festgelegt wird, wird dieser Wert nicht zur
Remote-Achse gesendet. Der Skalierfaktor wird für Befehle und Programme verwendet, die
auf dem Controller NextMove e100 ausgeführt werden, und sollte für das Drehgebergerät
der Remote-Achse geeignet sein. Die tatsächlich zwischen dem NextMove e100 und der
Remote-Achse übertragenen Positionsdaten werden in „unbearbeitete" Encoder-Zählwerte
umgewandelt. Dies bedeutet, dass unabhängig vom Wert, der an der Remote-Achse für den
SCALEFACTOR festgelegt wurde (sofern erfolgt), die vom NextMove e100
Positionierungsbefehle von der Remote-Achse immer richtig empfangen und interpretiert
werden.
1. Klicken Sie in der Toolbox auf das
Parametersymbol.
5-18 Betrieb
Local Axis"
(Lokale Achse
der
Seite
„Axis
alle
positions-
Encoder-Quadraturzählwerten
Servomotor
mit
Config"
und
drehzahl-bezogenen
(für
Servomotoren)
einem
1000-Strich-Encoder.
Bewegungsschlüsselwörter
oder
Schritten
Dieser
liefert
gesendeten
MN1941WDE
für
4000
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