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A Zubehör; Kabel; Drehgeberkabel - ABB NextMove e100 Benutzerhandbuch

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A.1 Kabel
A.1.1 Drehgeberkabel
Die in Tabelle 4 aufgeführten Kabel dienen zum Verbinden des Encoder-Ausgangssignals
von einem Antriebsverstärker (Beispiel: MicroFlex, FlexDrive
mit den Encoder-Eingangssteckern 'ENC 0', 'ENC 1' und 'ENC 2' auf dem NextMove e100.
Für jede Servoachse wird ein Kabel benötigt. Die Pinbelegung der Stecker ist in Abschnitt
4.4.1 zu finden.
Beschreibung der
Kabelbaugruppe
Antriebsverstärker zum
NextMove e100 Drehgerbekabel,
mit 9-poligem Stecker, Typ D an
beiden Enden
* Nur in Nord- und Südamerika erhältlich.
Tabelle 4: Antriebsverstärker zu Drehgeberkabeln des NextMove e100
Falls keines der oben aufgeführten Kabel verwendet wird, muss eine verdrillte
Zweidrahtleitung mit einer Drahtstärke von mindestens 0,34 mm
werden, die vollständig abgeschirmt ist. Im Idealfall sollte das Kabel maximal 30,5 m (100 ft)
lang sein. Die maximale Leiter-zu-Leiter- oder Leiter-zu-Abschirmung-Kapazität beträgt
50 pF pro 300 mm (1 ft) Länge bis maximal 5000 pF bei 30,5 m (100 ft) Länge.
MN1941WDE
Teil
CBL015MF-E3B*
CBL025MF-E3B
CBL030MF-E3B*
CBL050MF-E3B
CBL061MF-E3B*
CBL075MF-E3B
CBL091MF-E3B*
CBL100MF-E3B
CBL150MF-E3B
CBL152MF-E3B*
CBL200MF-E3B
CBL229MF-E3B*
Zubehör
A Zubehör
II
II
, Flex+Drive
oder MintDrive
Länge
m
1,5
2,5
3,0
5,0
6,1
7,5
9,1
10
15
15,2
20
22,9
2
(22 AWG) verwendet
Zubehör A-1
A
II
)
ft
5
8,2
10
16,4
20
24,6
30
32,8
49,2
50
65,6
75

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