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4.3.3 Schrittmotor-Regelungsausgänge – Varianten NXE100-16xxDx
Die Schrittmotor-Regelungsausgänge sind an den Steckern X2 und X3 verfügbar, wie in
Abschnitt 4.1.1 dargestellt.
Es gibt vier Sätze von Schrittmotor-Regelungsausgängen, die im Bereich von 60 Hz bis
5 MHz betrieben werden. Alle Schritt- (Impuls-) und Richtungssignale vom Controller
NextMove e100 werden durch DS26LS31-Leitungstreiber angesteuert, die RS422-
Differenzialausgänge liefern. Es wird empfohlen, für die Schrittmotorausgänge separate,
abgeschirmte Kabel zu verwenden. Die Abschirmung darf nur an einem Ende
angeschlossen werden.
Das Schlüsselwort STEPPERDELAY gestattet die Zwischenschaltung einer Verzögerung von
0 – 4,25 µs zwischen Statusänderungen der Schritt- und Richtungsausgänge. Das
Schlüsselwort FREQ kann auch zum direkten Regeln der Ausgangsfrequenz zwischen 60 Hz
und 5 MHz verwendet werden. Werte unter 60 Hz erzeugen keine Ausgabe – siehe Mint-
Hilfedatei.
Die DS26LS31-Treiber sind empfindlich gegenüber statischer Aufladung. Beim
i
Umgang mit dem NextMove e100 müssen entsprechende Vorsichtsmaßnahmen
zur Verhinderung statischer Entladungen getroffen werden. Beim Anschließen
HINWEIS
der Ausgänge an unsymmetrische Eingänge (wie in den Abbildungen 17 und 18
dargestellt), dürfen die Ausgänge STEPx- oder DIRx- nicht an Masse
angeschlossen werden; lassen Sie sie nicht angeschlossen.
NextMove e100
Schritt-
ausgang
Rich-
tungs-
ausgang
GND
Abbildung 17: Schrittmotorausgang – typischer Anschluss an einem ABB MicroFlex
4-14 Eingang / Ausgang
DS26LS31
Step0+
Step0-
DS26LS31
DIR0+
DIR0-
DGND
Abschirmung
'X2'
3
Verdrillte
Zweidrahtleitung
5
1
6
Abschirmungen nur an
einem Ende anschließen.
'X3'
MicroFlex /
Servoverstärker
10
Schritt
11
DGND
Richtung
9
MN1941WDE
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