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4.7 CAN-Schnittstelle
Der CAN-Bus ist ein serielles Netzwerk, das ursprünglich für Kfz-Anwendungen entwickelt
wurde, es wird jedoch auch für zahlreiche industrielle Anwendungen eingesetzt. Er bietet
kostengünstige serielle Kommunikation mit sehr hoher Zuverlässigkeit in einer industriellen
Umgebung; die Wahrscheinlichkeit eines nicht erkannten Fehlers liegt bei 4,7 x 10
Bus ist für die Übertragung von kleinen Datenpaketen optimiert und bietet daher eine rasche
Aktualisierung von E/A-Geräten (Peripheriegeräten), die an den Bus angeschlossen sind.
Das CAN-Protokoll definiert nur die physischen Attribute des Netzwerks, z.B. die
elektrischen,
physischen Verbindung zwischen Geräten. Die Netzwerkfunktionalität auf höherer Ebene
des NextMove e100 wird durch das CANopen Protokoll definiert. CANopen ist einer der
üblichsten Standards für die Maschinensteuerung.
4.7.1 CAN-Stecker
1
6
4.7.2 CAN-Verdrahtung
Eine sehr geringe Fehler-Bitrate über CAN kann nur durch Verwendung eines geeigneten
Verdrahtungsplans erzielt werden. Daher müssen folgende Punkte beachtet werden:
Die zweilitzige Datenbusleitung kann je nach elektromagnetischer Verträglichkeit
parallel, verdrillt und/oder abgeschirmt verlegt werden. ABB empfiehlt eine verdrillte
Zweidrahtleitung
angeschlossen wird, um HF-Emissionen zu reduzieren und Immunität gegenüber
Leitungsstörungen zu erzielen.
Der Bus muss an beiden Enden (nicht aber an Zwischenstellen) mit Abschluss-
widerständen mit einem Nennwert von 120 Ω abgeschlossen werden. Dies reduziert
Reflexionen der elektrischen Signale auf dem Bus, so dass ein Knoten die
Spannungspegel richtig interpretieren kann. Wenn der NextMove e100 am Ende des
Netzwerks installiert ist, stellen Sie sicher, dass ein Abschlusswiderstand mit 120 Ω
angebracht wird (gewöhnlich im Stecker des Typs D).
4-30 Eingang / Ausgang
mechanischen,
funktionalen
Lage CAN
Pin Name
1 -
2 CAN-
3 CAN GND
5
4 -
5 Abschirmung Abgeschirmte Verbindung
6 CAN GND
9
7 CAN+
8 -
9 CAN V+
mit
Abschirmung/Drahtgeflecht,
und
verfahrensmäßigen
Gegenstecker: 9-polige Buchse, Typ D
Beschreibung
(NC)
CAN-Kanal, negativ
Erdung/Erdbezug für CAN-Signale
(NC)
Erdung/Erdbezug für CAN-Signale
CAN-Kanal, positiv
(NC)
CAN-Spannungsversorgung V+ (12-24 V)
Parameter
die
an
der
Steckerhülse
MN1941WDE
-11
. Dieser
der
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