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4.2.2 Analogausgänge
Die vier Analogausgänge sind am Stecker X13 verfügbar wie in Abschnitt 4.1.1 dargestellt.
Vier unabhängige bipolare Analogausgänge.
Ausgangsbereich: ±10 V DC (±0,1%).
Auflösung: 12 Bit.
Ausgangsstromstärke: 2,5 mA maximal pro Ausgang.
Aktualisierungsfrequenz: 1 kHz.
Mint und die Mint Motion Library benutzen die Analogausgänge Demand0 bis Demand2 zur
Steuerung lokaler Antriebsverstärker. Die Sollwertausgänge 0 bis 2 werden von Achsen
benutzt, die als Servoantriebe konfiguriert sind (siehe Abschnitt 5.4.3). Alle Ausgänge
können als Allzweck-Analogausgänge eingesetzt werden, vorausgesetzt, sie wurden noch
keiner Achse zugewiesen – siehe Schlüsselwort DAC in der Mint-Hilfedatei.
Die Analogausgänge können zum Ansteuern von Lasten mit 4 kΩ oder mehr verwendet
werden. Es sollten abgeschirmte verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Die
Abschirmung darf nur an einer Seite angeschlossen werden.
NextMove e100
NextMove e100
-
+
Abschirmung
Abbildung 6: Analogausgang – typischer Anschluss an einem ABB MicroFlex
MN1941WDE
Sollwert
±100%
Abbildung 5: Analogausgang – Demand0 dargestellt
'X13'
Demand0
1
AGND
2
3
-
TL084
+
Gemeinsame Abschirmung nur
an einem Ende anschließen
+15 V
'X13'
Demand0
1
-15 V
2
AGND
MicroFlex / Servoverstärker
'X3'
AIN0+
13
12
AIN0-
Eingang / Ausgang 4-5
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