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ABB NextMove e100 Benutzerhandbuch Seite 24

Benutzerhandbuch
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4.3.1.3 DIN0 – DIN3
Die Digitaleingänge DIN0 bis DIN3 können als schnelle Interrupts zugewiesen werden.
Diese werden als Hochgeschwindigkeits-Positionserfassung verwendet, wodurch die
Hardware eine beliebige Kombinationen von Achsen erfassen kann. Die Latenzzeit
zwischen Eingangsauslösung und Erfassung beträgt 1 µs. Spezielle Mint-Schlüsselwörter
(die mit den Buchstaben LATCH... beginnen) ermöglichen die Ausführung bestimmter
Funktionen als Resultat von aktiv werdenden schnellen Positionierungseingängen.
Einzelheiten dazu sind in der Mint-Hilfedatei zu finden.
'X10'
DIN3
1
Abschir-
2
mung
3
CREF0
Abbildung 8: Fast Interrupt-Digitaleingang – DIN3 dargestellt
Digitaleingänge DIN0 bis DIN3 verwenden CREF0 als Bezugsmasse.
Hinweis: Die schnellen Eingänge sind besonders rauschempfindlich; daher müssen
4-8 Eingang / Ausgang
NextMove e100
100R
6k2
abgeschirmte verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Schließen Sie
keine mechanischen Schalter, Relaiskontakte oder andere Quellen, die
Signalprellen verursachen können, direkt an schnelle Eingänge an. Dies
könnte zu unerwünschten Mehrfachauslösungen führen.
Vcc
TLP115A
DGND
Mint
MN1941WDE

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