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5.7.3 Überdämpfte Reaktion
Falls die Grafik zeigt, dass die Reaktion zu stark gedämpft ist (der Sollwert wird zu langsam
erreicht, wie dargestellt in Abbildung 39), sollte der Wert für KDERIV verringert werden, um
die Bewegung weniger stark zu dämpfen. Falls viel zu stark gedämpft wird, muss der Wert
von KPROP eventuell erhöht werden.
Sollposition
10. Klicken Sie in den Feldern KDERIV und/
oder
KPROP
erforderlichen
Reaktion ist in Abschnitt 5.7.4 gezeigt.
MN1941WDE
Gemessene Position
Zeit (ms)
Abbildung 39: Überdämpfte Reaktion
und
machen
Sie
Änderungen.
Die
die
ideale
Betrieb 5-33
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