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4.3.2 Digitalausgänge und Relais
Die Digitalausgänge sind an den Steckern X4 und X11 verfügbar, wie in Abschnitt 4.1.1
dargestellt. Ein Digitalausgang kann in Mint als Allzweckausgang oder als globaler
Fehlerausgang konfiguriert werden. Es ist nicht zu empfehlen, mit einem Digitalausgang
einen Remote-Antrieb freizugeben; siehe Abschnitt 4.3.1.2 auf Seite 4-7. Ausgänge können
direkt von Mint WorkBench aus oder durch die Mint-Schlüsselwörter OUT und OUTX
gesteuert werden. Ausgänge können von Achsen gemeinsam benutzt und mit Mint
WorkBench konfiguriert werden (oder dem Schlüsselwort OUTPUTACTIVELEVEL), um den
Aktivpegel zu bestimmen.
4.3.2.1 DOUT0 – DOUT7
Eine externe Versorgung (gewöhnlich 24 V DC) dient zur Speisung von UDN2982-
Ausgangsgeräten, wie in Abbildung 15 dargestellt. Wenn ein Ausgang aktiviert wird, wird der
Strom von der Benutzerversorgung durch einen UDN2982-Ausgangstreiber bezogen.
Von DOUT0 bis DOUT7 können insgesamt 500 mA geliefert werden – durchschnittlich
62,5 mA pro Ausgang, sofern alle Ausgänge verwendet werden (100% Nutzzyklus,
24 V-Versorgung). Wenn der Gesamtstrom 1 A überschreitet, schaltet sich eine
selbstrücksetzende Sicherung ein, die einige Minuten zum Rücksetzen benötigt.
Ein einzelner Ausgang kann eine maximale kontinuierliche Stromstärke von 350 mA
liefern, aber wenn andere Ausgänge verwendet werden, darf die Gesamtstromaufnahme
nicht mehr als 500 mA betragen.
Die maximal zulässige Leistungsabgabe des UDN2982-Treibers beträgt 1,5 W.
Falls ein Ausgang zum Ansteuern einer induktiven Last (z. B. Relais) verwendet wird, muss
eine ausreichend bemessene Freilaufdiode mit der richtigen Polarität über die Relaisspule
angebracht werden. Es wird der Einsatz abgeschirmter Kabel empfohlen.
NextMove e100
Mint
OUTX(0)
Abbildung 15: Digitalausgänge (DOUT0-7) – DOUT0 dargestellt
4-12 Eingang / Ausgang
TLP281
GND
Spannungs-
regler
UDN2982
9
1
10
'X11'
Benutzer-
USR V+
versorgung 24V
DOUT0
Ausgangslast
USR GND
Benutzer-
versorgung GND
MN1941WDE
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