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Host-PC
Abbildung 27: Anschluss an Controller mit Linientopologie mit TCP/IP und EPL-Modus
4.6.2 Ethernet POWERLINK
Der NextMove e100 unterstützt das deterministische Ethernet POWERLINK-Protokoll (EPL).
Diese Protokoll bietet äußert präzise und deterministische Echtzeit-Kommunikation über
eine (100Base-T) Fast Ethernet-Verbindung (IEEE 802.3u) mit 100 MBit/s. Dadurch ist sie
für die Übertragung von Steuerungs- und Drehgebersignalen zwischen dem NextMove e100
und anderen EPL-aktivierten Controllern wie MicroFlex e100 geeignet. Das POWERLINK
Objekt Verzeichnis stützt sich auf das CANopen DS402-Gerätprofil für Antriebe und
Bewegungssteuerungen. Die Wahl der Netzwerktoplogie ist unabhängig von der späteren
Verwendung der Geräte in der Applikation.
Der NextMove e100 umfasst einen eingebauten Hub, der über zwei Anschlüsse für
Verbindungen mit anderen Geräten verfügt. Dadurch können Knoten in einem Netzwerk mit
Linientopologie verbunden werden. Jeder Knoten führt zu einer Verzögerung von ca. 500 ns.
Bei zeitkritischen Anwendungen könnte dadurch also die Anzahl der Knoten in einer Kette
begrenzt werden. Laufzeitverzögerungen durch Kabel sollten ebenfalls berücksichtigt
werden. Hubs können bei Bedarf eingesetzt werden, Ethernet-Switch dürfen jedoch in EPL-
Netzwerken nicht verwendet werden, da deren Durchlaufzeit nicht garantiert werden kann.
NextMove e100
Managing Node
Abbildung 28: Einfaches EPL-Netzwerk mit Linientopologie
MN1941WDE
Ethernet POWERLINK-
kompatibler Router
NextMove e100-
Controlled Node
NextMove e100
NextMove e100-
NextMove e100-
Controlled Node
Controlled Node
Eingang / Ausgang 4-27
MicroFlex e100 Antriebe
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