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4.4 Andere E/A
4.4.1 Encodereingänge 0-2
Enc 0
5
9
Es können drei inkrementelle Encoder an den Controller NextMove e100 angeschlossen
werden, jeder mit komplementären A-, B- und Z-Kanaleingängen. Jeder Eingangskanal
verwendet einen Differenzialleitungsempfänger MAX3095 mit Lastwiderständen und
Abschlusswiderständen. Encoder müssen RS422-Differenzialsignale liefern. Es wird der
Einsatz
einzeln
5 V-Versorgung ist an den Steckern X5, X6 und X7 vorhanden, um die Encoder zu speisen.
Bei den Varianten NXE100-16xxSx ist die gleiche 5 V-Versorgung auch an den Steckern X2
und X3 vorgesehen, um externe Schaltkreise zu speisen (siehe Abschnitt 4.3.4). Stellen Sie
sicher, dass der kombinierte Strombedarf aller 5 V-Ausgänge nicht mehr als 600 mA beträgt.
Wenn der Gesamtstrom 1 A überschreitet, schaltet sich eine selbstrücksetzende Sicherung
ein, die einige Minuten zum Rücksetzen benötigt.
4.4.1.1 Encoder-Eingangsfrequenz
Die maximale Encoderfrequenz wird von der Länge der Encoderkabel beeinflusst. Die
theoretische Maximalfrequenz beträgt 20 Millionen Quadraturzählwerte pro Sekunde. Dies
entspricht einer Maximalfrequenz von 5 MHz für die A- und B-Signale. Die Auswirkung der
Kabellänge ist in Tabelle 1 dargestellt:
Frequenz der
Signale
A und B
1,3 MHz
500 kHz
250 kHz
100 kHz
50 kHz
20 kHz
10 kHz
Tabelle 1: Auswirkung der Kabellänge auf die maximale Encoderfrequenz
MN1941WDE
Enc 1
Enc 3
1
6
abgeschirmter
7 kHz
Lage X5, X6, X7
Gegenstecker: 9-poliger Stecker, Typ D
Pin Name
Beschreibung
1 CHA+
Signal von Kanal A
2 CHB+
Signal von Kanal B
3 CHZ+
Indexkanalsignal
4 Abschir-
Abgeschirmte Verbindung
mung
5 DGND
Digitalerdung
6 CHA-
Signalkomplementärteil von Kanal A
7 CHB-
Signalkomplementärteil von Kanal B
8 CHZ-
Komplementärteil des
Indexkanalsignals
9 +5V out
Stromversorgung zum Encoder
verdrillter
Zweidrahtleitungen
Maximale Kabellänge
Meter
2
10
20
50
100
300
700
1000
empfohlen.
Feet
6,56
32,8
65,6
164,0
328,1
984,2
2296,6
3280,8
Eingang / Ausgang 4-17
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