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Einstellen Von Kprop - ABB NextMove e100 Benutzerhandbuch

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5.8.2 Einstellen von KPROP

Das Schlüsselwort KPROP kann zum Reduzieren des Folgefehlers verwendet werden. Sein
Wert ist gewöhnlich wesentlich kleiner als der Wert, der für ein mit Äquivalenzstromstärke
geregeltes System verwendet wird. Ein Dezimalwert, beispielsweise 0,1, ist wahrscheinlich
ein guter Ausgangspunkt, der danach langsam erhöht werden kann.
1. Klicken Sie in das Feld KPROP und geben
Sie den Ausgangswert 0,1 ein.
2. Klicken Sie auf Go (Los).
Der NextMove e100 führt die Bewegung durch, und der Motor dreht sich. Sobald die
Bewegung abgeschlossen ist, lädt Mint WorkBench die erfassten Daten vom
NextMove e100 herunter. Die Daten werden nun im Fenster „Capture" (Erfassen)
grafisch dargestellt.
Hinweis: Die angezeigte Grafik sieht nicht exakt so aus, wie die hier dargestellte!
3. Anhand der Kontrollkästchen unter der
Grafik
gemessene
auswählen.
5-38 Betrieb
Beachten Sie, dass jeder Motor eine andere Reaktion zeigt.
können
Sie
die
Position
und
Spuren
für
Sollposition
MN1941WDE

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