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2. Blättern Sie in der Parameterstruktur zum
Eintrag für die ausgewählte Achse. Dieser
ist im Ordner „Axis/Channel/Bank" unter der
Überschrift „Axis" (Achse) zu finden.
3. In der nebenstehenden Tabelle sind die
Parameter für die ausgewählte Achse
angeführt.
Blättern Sie zum Eintrag für „ScaleFactor"
(Skalierfaktor).
Klicken Sie in die Spalte „Active" (Aktiv) und geben Sie einen Wert für den Skalierfaktor ein.
Damit legen Sie sofort den Skalierfaktor für die ausgewählte Achse fest, die im Modell
NextMove e100 gespeichert bleibt, bis eine weitere Skala definiert oder die Stromversorgung
unterbrochen wird. Ein gelbes Symbol „C" wird links vom Eintrag „ScaleFactor" eingeblendet,
um anzuzeigen, dass der Wert geändert wurde. Andere Parameter, die vom Skalierfaktor
abhängen, können ebenfalls automatisch geändert werden, um ihren Relativwert zu
erhalten. Diese werden ebenfalls mit einem gelben „C" gekennzeichnet. Genaue
Einzelheiten zum Tool „Parameters" finden Sie in der Mint-Hilfedatei.
Hinweis: Die Parameterliste enthält auch Einträge für den PosScaleFactor (Positions-
MN1941WDE
Skalierfaktor),
VelScaleFactor
AccelScaleFactor (Beschleunigungs-Skalierfaktor). Diese Parameter werden
angeführt, um die Anforderungen des CANopen DS402-Geräteprofils für
Antriebe und Bewegungssteuerung zu erfüllen, die eine separate Skalierung
für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung vorschreiben. Diese
können auf verschiedene Werte eingestellt werden, so dass beispielsweise
Position in mm, Geschwindigkeit in m/s und Beschleunigung in m/s
angegeben wird. In den meisten Fällen ist es jedoch erforderlich, alle
Skalierungen in der gleichen Maßeinheit vorzunehmen, beispielsweise Meter
für Position, m/s für Geschwindigkeit und m/s
diesem
Grund
können
automatisch „PosScaleFactor", „VelScaleFactor" und „AccelScaleFactor" auf
die gleichen Werte eingestellt werden. Weitere Einzelheiten dazu sind in der
Mint-Hilfedatei zu finden.
(Geschwindigkeits-Skalierfaktor)
mit
dem Allzweck-Parameter
2
für Beschleunigung. Aus
„ScaleFactor"
Betrieb 5-19
und
2
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