Kommunikation; Motorregelung - ABB NextMove e100 Benutzerhandbuch

6.2.4 Kommunikation

Falls das Problem in dieser Liste nicht angeführt ist, wenden Sie sich an den technischen
Kundendienst.
Status-LED ist aus:
Prüfen, ob die 24 V DC-Versorgung für den Regelschaltkreis richtig an Stecker X1

angeschlossen und eingeschaltet ist.
Mint WorkBench kann den NextMove e100 nicht erkennen:
Sicherstellen, dass der NextMove e100 mit Strom versorgt wird und dass die Status-LED

leuchtet (siehe Abschnitt 6.2).
Prüfen, ob das Ethernet- oder USB-Kabel zwischen PC und NextMove e100

angeschlossen ist.
Bei seriellen Verbindungen prüfen, ob das serielle Kabel korrekt verdrahtet und

angeschlossen ist. Prüfen, ob keine andere Anwendung, beispielsweise ein Maustreiber
oder ein anderes serielles Gerät, versucht auf den gleichen seriellen Anschluss
zuzugreifen. Wenn in Mint WorkBench die Option „Only scan COMx" (Nur COMx
scannen) ausgewählt ist, prüfen, ob der richtige COM-Anschluss ausgewählt ist. Prüfen,
ob die ausgewählte Baudrate vom PC und NextMove e100 unterstützt wird.
Bei USB-Verbindungen prüfen, ob das Kabel richtig angeschlossen ist. Die Pins des

USB-Steckers auf Schäden oder Verklemmen prüfen. Prüfen, ob der USB-Gerätetreiber
installiert wurde; ein Gerät „USB Motion Controller" muss im Windows-Gerätemanager
angeführt sein.
Bei Ethernet-Verbindungen prüfen, dass die Knoten-ID nicht auf 240 (hex F0) eingestellt

ist. Prüfen, ob der Ethernet-Anschluss des PCs richtig für TCP/IP-Betrieb konfiguriert
wurde (siehe Abschnitt 5.1.7).
Im Dialogfeld „Select Controller" (Controller auswählen) von Mint WorkBench die Option

„Search up to Nodexx" (Suche bis Knoten xx) prüfen, dass die Knoten-ID des
NextMove e100 für den Bus nicht höher als dieser Wert ist, oder bis zu einer höheren
Knoten-ID suchen.
Kommunikation mit dem Controller nicht möglich.
Überprüfen, ob Mint WorkBench geladen ist und ob NextMove e100 der derzeit

ausgewählte Controller ist.
Kommunikation mit dem Controller nach Herunterladen der Firmware nicht möglich.
Nach dem Firmware-Ladevorgang muss der Controller aus- und wieder eingeschaltet

werden (24 V-Versorgung unterbrechen und wieder herstellen).

6.2.5 Motorregelung

Controller scheint zu funktionieren, veranlasst aber keine Drehung des Motors.
Prüfen, ob die Verbindungen zwischen Motor und Antrieb korrekt sind. Mit Mint

WorkBench die grundlegenden Systemtests durchführen (siehe Abschnitt 5.6 oder 5.5).
Bestätigen, dass der Antriebsaktivierungsausgang konfiguriert wurde (siehe Abschnitt

5.4.5).
Sicherstellen, dass der Antrieb bei fehlerlosem NextMove e100 aktiviert und

funktionsfähig ist. Nach dem anfänglichen Einschalten des NextMove e100 sollte der
Antrieb deaktiviert sein, falls kein Programm ausgeführt wird (häufig gibt es an der
Vorderseite des Antriebs eine LED, die den Status ausweist).
(nur lokale Servoausgänge) Prüfen, ob die Servoschleifen-Verstärkungen korrekt

eingestellt sind – im Fenster zum Feinabstimmen nachprüfen. Siehe Abschnitte 5.6.2 bis
5.9.
6-4 Fehlersuche MN1941WDE