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3. Klicken Sie in das Feld KPROP und
geben Sie einen Wert ein, der etwa einem
Viertel des Werts von KDERIV entspricht.
Falls der Motor zu vibrieren beginnt,
verringern Sie den Wert von KPROP oder
erhöhen den Wert von KDERIV, bis die
Vibrationen aufhören. Es sind u. U. nur
kleine Änderungen erforderlich.
4. Prüfen Sie im Dropdown-Feld „Move
Type"
Bewegungstyp
eingestellt ist.
5. Klicken Sie in das Feld „Distance"
(Abstand) und geben Sie einen Abstand
für die Schrittbewegung ein. Es ist
empfehlenswert, einen Wert festzulegen,
bei dem sich der Motor nur etwas dreht,
beispielsweise eine Umdrehung.
Hinweis: Der Abstand hängt von der Skalierung ab, die in Abschnitt 5.4.4 eingestellt
6. Klicken Sie in das Feld „Duration" (Dauer)
und geben Sie für die Bewegung eine Dauer
in Sekunden ein. Das sollte eine kurze
Dauer sein, beispielsweise 0,15 Sekunden.
7. Klicken Sie auf Go (Los).
Der NextMove e100 führt die Bewegung durch, und der Motor dreht sich. Sobald die
Bewegung
NextMove e100 herunter. Die Daten werden nun im Fenster „Capture" (Erfassen) grafisch
dargestellt.
Hinweis: Die angezeigten Grafiken sehen nicht genau so aus wie die hier
MN1941WDE
(Bewegungstyp),
auf
„Step"
wurde. Wenn Sie eine Skalierung so einstellen, dass die Einheiten in
Umdrehungen ausgedrückt werden können (oder anderen gewünschten
Einheiten), werden diese Einheiten hier verwendet. Wenn Sie keine
Skalierung eingestellt haben, ist der von Ihnen eingegebene Wert die Anzahl
der Encoder-Zählwerte.
abgeschlossen
ist,
dargestellten! Beachten Sie, dass jeder Motor eine andere Reaktion zeigt.
ob
der
(Schritt)
lädt
Mint
WorkBench
die
erfassten
Daten vom
Betrieb 5-31
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