Mint Workbench; Ethernet; Canopen - ABB NextMove e100 Benutzerhandbuch

6.2.6 Mint WorkBench

Das Fenster „Spy" (Spion) wird nicht aktualisiert:
Die Systemaktualisierung wurde deaktiviert. Unter „Tools" und Menüeintrag „Options"

(Optionen) die Registerkarte „System" auswählen und danach eine „System Refresh
Rate" (Systemaktualisierungsrate) auswählen (500 ms wird empfohlen).
Herunterladen der Firmware schlägt fehl:
Bestätigen, dass die richtige Firmware-Version vorhanden ist. Die neueste Firmware-

Version kann unter www.supportme.net herunter geladen werden.
Kommunikation mit dem Controller nach Herunterladen der Firmware nicht möglich.
Nach dem Firmware-Ladevorgang muss der Controller aus- und wieder eingeschaltet

werden (24 V-Versorgung unterbrechen und wieder herstellen).
Mint WorkBench verliert die Verbindung mit dem NextMove e100 bei Anschluss über
USB:
Prüfen, ob der NextMove e100 mit Strom versorgt wird.

Prüfen, ob ein Gerät „USB Motion Controller" im Windows-Gerätemanager aufgeführt ist.

Wenn nicht, könnte ein Problem mit der USB-Schnittstelle des PCs vorliegen.

6.2.7 Ethernet

Verbindung mit dem Controller über TCP/IP ist nicht möglich:
Sicherstellen, dass es im Netzwerk keinen EPL-Managerknoten (z.B. NextMove e100

mit Knoten-ID 240) gibt. Wenn im Netzwerk ein Managerknoten vorhanden ist, muss ein
mit EPL kompatibler Router verwendet werden, damit TCP/IP-Kommunikation im EPL-
Netzwerk möglich ist.
Prüfen, ob der Ethernet-Adapter des PCs richtig konfiguriert wurde (wie in Abschnitt

5.1.7 beschrieben).
Das Ethernet POWERLINK-Netzwerk scheint nicht richtig zu funktionieren:
Bestätigen, dass nur ein Gerät im Netzwerk als Ethernet POWERLINK-Managerknoten

(Knoten-ID 240, Auswahlschalter LO = F, HI = 0) festgelegt wurde.
Bestätigen, dass die Bezugsquelle an allen Controller-Knoten im Betriebsmodus-

assistenten von Mint WorkBench auf EPL eingestellt wurde und dass der
Managerknoten korrekt konfiguriert wurde. Bei einem NextMove e100-Managerknoten
muss dafür der Systemkonfigurationsassistent in Mint WorkBench verwendet werden.
Bestätigen, dass jedes Gerät im Netzwerk eine andere Knoten-ID hat.

Bestätigen, dass es auf jedem Zweig des Netzwerks nicht mehr als 10 Geräte in

Linientopologie gibt.

6.2.8 CANopen

Der CANopen-Bus ist „passiv":
Dies bedeutet, dass der interne CAN-Controller im NextMove e100 einige Tx- und/oder Rx-
Fehler ausweist, die den Passivschwellenwert 127 überschreiten. Erforderliche Prüfungen:
12-24 V werden zwischen Pin 9 (+24 V) und Pin 6 oder 3 (0 V) des CAN-Steckers

angelegt, um die Optoisolatoren zu versorgen.
Es gibt mindestens einen anderen CANopen-Knoten im Netzwerk.

Das Netzwerk ist nur an den Enden abgeschlossen, nicht an zwischengeschalteten

Knoten.
Alle Knoten im Netzwerk werden mit der gleichen Baudrate betrieben.

6-6 Fehlersuche MN1941WDE