ABB NextMove e100 Benutzerhandbuch Seite 101

Motor läuft bei eingeschaltetem Controller ungeregelt:
Prüfen, ob NextMove e100 und der Antrieb korrekt an einer gemeinsamen Schutzerde

geerdet sind.
(Nur lokale Servoausgänge) Prüfen, ob das korrekte Encoder-Rückkopplungssignal an

den Encodereingang angeschlossen ist, der Encoder mit Strom versorgt wird (nach
Bedarf siehe Abschnitte 4.4.1 und 7.1.8) und korrekt funktioniert.
Prüfen, ob der Antrieb korrekt an den NextMove e100 angeschlossen ist und ob bei

Nullbedarf am Antriebsbedarfseingang 0 V anliegt. Siehe Abschnitt 5.6.1.
Der Motor läuft ungeregelt, wenn der Controller eingeschaltet ist und die
Servoschleifenverstärkungen angelegt sind oder wenn eine Bewegung eingeleitet
wird. Der Motor stoppt anschließend nach kurzer Zeit:
(Nur lokale Servoausgänge) Prüfen, ob das/die Encoder-Rückkopplungssignal(e) an den

korrekten Encodereingang angeschlossen sind. Prüfen, ob das Sollwertsignal zum
Antrieb mit der korrekten Polarität angeschlossen ist.
Prüfen, ob mit einem positiven Sollwertsignal eine positive Erhöhung der Achsposition

einhergeht. Das Schlüsselwort ENCODERMODE kann zum Ändern der Encoder-
Eingangsrichtung verwendet werden. Das Schlüsselwort DACMODE kann zum Umkehren
der DAC-Ausgangspolarität verwendet werden.
Prüfen, ob der maximale Folgefehler auf einen vernünftigen Wert eingestellt ist. Beim

Konfigurieren kann die Erkennung eines Folgefehlers durch die folgende Einstellung
deaktiviert werden: FOLERRORMODE=0.
Motor ist geregelt, vibriert jedoch oder Bewegungen erzeugen Überschwingen.
(Nur lokale Servoausgänge) Eventuell sind die Servoschleifenverstärkungen falsch

eingestellt. Siehe Abschnitte 5.6.2 bis 5.9.
Motor ist geregelt, aber bei Bewegung zu einer Position und anschließender Rückkehr
zur Ausgangsposition kehrt er nicht in die gleiche Position zurück:
Prüfen, ob NextMove e100 und der Antrieb korrekt an einer gemeinsamen Schutzerde

geerdet sind.
(Nur lokale Servoausgänge) Prüfen:

– alle Encoderkanäle sind frei von Störrauschen;
– sie sind richtig mit dem Controller verdrahtet;
– wenn sich der Motor dreht, sind die zwei Quadratwellensignale um etwa 90 Grad
phasenverschoben. Ebenso müssen die Komplementärsignale geprüft werden.
Sicherstellen, dass die Encoderkabel abgeschirmte verdrillte Zweidrahtleitungen sind,

bei denen die äußeren Abschirmungen an beiden Enden angeschlossen sind und die
inneren Abschirmungen nur am Ende an den NextMove e100 angeschlossen sind.
(Nur lokale Schrittmotorausgänge) Der Motor erhält seine Synchronisierung mit dem

Antriebsausgangssignal des NextMove e100 nicht aufrecht und zwar auf Grund von
starkem Beschleunigungs-, Geschwindigkeits- oder Lastbedarf am Motor.
Prüfen, ob Beschleunigung, Geschwindigkeit und Last innerhalb der Fähigkeiten des

Motors liegen.
MN1941WDE Fehlersuche 6-5