Unterdämpfte Reaktion - ABB NextMove e100 Benutzerhandbuch

8. Klicken Sie unter der Grafik auf die
Spurtitel, um die nicht erforderlichen Spuren
zu entfernen; lassen Sie Sollposition und
gemessene Position eingeschaltet.
5.7.2 Unterdämpfte Reaktion
Wenn die Grafik zeigt, dass die Reaktion unterdämpft ist (größer als der Sollwert wie in
Abbildung 38 dargestellt), sollte der Wert für KDERIV erhöht werden, um die Bewegung
stärker zu dämpfen. Wenn das Überschwingen zu hoch ist oder oszillierende Bewegungen
auftraten, muss der Wert von KPROP eventuell verringert werden.
9. Klicken Sie in den Feldern KDERIV und/
oder KPROP
erforderlichen Änderungen vor. Die ideale
Reaktion ist in Abschnitt 5.7.4 gezeigt.
5-32 Betrieb
Gemessene Position
Sollposition
Zeit (ms)
Abbildung 38: Unterdämpfte Reaktion
und nehmen Sie die
MN1941WDE