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5.7 Lokale Servoachse – Abstimmen zur Stromstärkeregelung
5.7.1 Auswahl von Servoschleifenverstärkungen
Alle Servoschleifenparameter werden standardmäßig auf Null zurückgesetzt. Das heißt,
dass der Sollwertausgang beim Einschalten Null ist. Die meisten Antriebsverstärker können
auf den Stromstärke-Regelungsmodus (Drehmoment) oder den Geschwindigkeits-
Regelungsmodus (Drehzahl) eingestellt werden. Prüfen Sie, ob der Antriebsverstärker im
richtigen Modus betrieben wird. Das Verfahren zum Einstellen der Systemverstärkungen ist
für die verschiedenen Modi etwas unterschiedlich. Zum Abstimmen einer Achse für die
Geschwindigkeitsregelung fahren Sie fort mit Abschnitt 5.8. Es ist empfehlenswert, das
System anfänglich zu testen und abzustimmen, ohne dass die Motorwelle mit anderen
Maschinen verbunden ist. Vergewissern Sie sich, dass die Encodergebersignale vom Motor
oder Antriebsverstärker angeschlossen wurden und dass ein positiver Sollwert ein positives
Drehgebersignal auslöst.
Hinweis: Die in diesem Abschnitt beschriebene Methode sollte Ihnen ermöglichen, die
1. Klicken
Feinabstimmungssymbol.
Das Fenster „Fine-tuning" (Feinabstimmung)
wird rechts im Bildschirm eingeblendet. Der
Hauptteil des Mint WorkBench-Fensters
zeigt das Fenster „Capture" (Erfassen).
Wenn
werden, wird hier eine grafische Darstellung
der Reaktion eingeblendet.
2. Klicken Sie im Feinabstimmungsfenster
oben auf das Auswahlfeld für die Achse und
wählen Sie Achse 0 aus (wenn Achse 0
bereits als Servoachse konfiguriert wurde,
siehe Abschnitt 5.4.3).
Klicken Sie auf das Feld KDERIV und
geben Sie den Wert 1 ein.
Klicken Sie auf Apply (Anwenden) und
drehen Sie die Motorwelle dann von Hand.
Wiederholen Sie diesen Prozess und
erhöhen Sie den Wert von KDERIV
solange, bis Sie an der Motorwelle etwas
Widerstand spüren. Der genaue Wert von
KDERIV ist in dieser Arbeitsstufe nicht
entscheidend.
5-30 Betrieb
Regelung des Motors herzustellen; sie führt ohne weitere Feinabstimmung
jedoch nicht unbedingt zur optimalen Reaktion. Dazu ist eine gutes
Verständnis der Wirkung der Verstärkungsschlüsselwörter erforderlich.
Sie
in
der Toolbox
Abstimmungstests
auf
das
durchgeführt
MN1941WDE
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