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5. Wenn Sie die Tests für negativen Sollwert (Reversieren) wiederholen möchten, geben
Sie Folgendes ein:
TORQUEREF(0)=-5
Dies sollte einen Sollwert von -5% des maximalen Ausgangswerts (-0,5 V) veranlassen,
der am Ausgang DEMAND0 erzeugt werden soll. Die Geschwindigkeitsanzeige des
Fensters „Spy" (Spion) sollte nun einen negativen Wert anzeigen.
6. Um den Sollwert zu entfernen und den Test
zu stoppen, geben Sie Folgendes ein:
STOP(0)
Dies sollte dazu führen, dass der am
Ausgang DEMAND0 erzeugte Sollwert 0 V
wird.
Wenn sich der Motor für einen positiven Sollwert in die andere Richtung drehen muss,
sollten die Schlüsselwörter DACMODE und ENCODERMODE verwendet werden. Das
Schlüsselwort
Schlüsselwort ENCODERMODE muss dann auch zum Umkehren des eingehenden
Drehgebersignals verwendet werden, damit dies mit dem invertierten Sollwertausgang
übereinstimmt. Zu beachten: Wenn ENCODERMODE bereits verwendet wurde, um einen
reversierten Encoder-Zählwert zu kompensieren (wie oben in Schritt 4 beschrieben), muss
es wieder auf die Originaleinstellung zurückgesetzt werden, um mit dem invertierten
Sollwertausgang übereinzustimmen, der mit DACMODE eingestellt wurde. Damit das
Regelungssystem richtig funktioniert, muss unabhängig davon, welche Schlüsselwörter
verwendet werden, ein positiver Sollwert zu einer positiven Positionsänderung und ein
negativer Sollwert zu einer negativen Positionsänderung führen.
Details zur den einzelnen Schlüsselwörtern sind in der Mint-Hilfedatei zu finden.
5-26 Betrieb
dient
zum
DACMODE
Invertieren
der
Sollausgangsspannung.
Das
MN1941WDE
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