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5.4.3 Konfigurieren von lokalen Achsen
Eine lokale Achse kann entweder als Servoachse, als Schrittmotorachse oder virtuelle
Achse konfiguriert werden. Die im Werk voreingestellte Konfiguration enthält alle Achsen als
„nicht zugewiesen" (aus); Sie müssen daher eine Achse entweder als Schrittmotorachse,
Servoachse oder virtuelle Achse konfigurieren, bevor diese verwendet werden kann. Die
Anzahl der Servo- und Schrittmotor-Hardwarekanäle definiert, wie viele Servo- und
Schrittmotorachsen
Genauigkeit, mit der Bewegungen an einer Achse durchgeführt werden. Im folgenden
Beispiel wird der Systemkonfigurationsassistent von Mint WorkBench zum Konfigurieren von
lokalen Achsen verwendet:
1. Klicken Sie in der Toolbox auf das Symbol
für
die
Systemkonfigurationsassistenten zu starten.
2. Klicken Sie auf Next> (Weiter), um die
Seite „Axis Config" (Achsenkonfiguration)
aufzurufen.
3. Klicken Sie auf der Seite „Axis Config" auf
Add
Local
hinzufügen), um das Fenster „Configure
Local Axis" (Lokale Achse konfigurieren)
einzublenden.
4. Wählen Sie im Fenster „Configure Local
Axis" eine der verfügbaren Achsnummern
aus. Dies ist die Achsnummer, die der
lokalen Achse zugewiesen wird.
Erstellen einer Servoachse:
Wählen Sie das Optionsfeld „Servo" aus.
Wählen Sie im Teilbild „Servo" aus, welcher
Encodereingang bzw. welche Encoder-
eingänge
Drehgebereingänge und welcher DAC-
Ausgang
Achse verwendet werden.
Erstellen einer Schrittmotorachse:
Wählen Sie das Optionsfeld „Stepper"
(Schrittmotor) aus. Wählen Sie im Teilbild
„Stepper"
Richtungsausgänge (STEPx- und DIRx-
Ausgänge)
werden.
Erstellen einer virtuellen Achse:
Wählen Sie das Optionsfeld „Virtual" (Virtuell) aus. Wenn eine Achse auf „Virtual"
(Virtuell) gesetzt wird, kann diese die Bewegung im Controller simulieren, ohne dass
physische Ausgangssignale erzeugt werden.
MN1941WDE
konfiguriert
Systemkonfiguration,
Axis...
(Lokale
als
Drehgebereingang
(Demandx-Ausgang)
aus,
welche
Impuls-
für
die Achse
werden
können.
um
den
Achse
bzw.
für
die
und
verwendet
Die
Regelungsrate
definiert
die
Betrieb 5-17
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