ABB NextMove e100 Benutzerhandbuch Seite 103

Allen Knoten wurde eine eindeutige Knoten-ID zugewiesen.
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Die Integrität der CAN-Kabel.
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Der NextMove e100 sollte sich vom „passiven" Zustand erholen, sobald das Problem
behoben wurde (das kann einige Sekunden dauern).
Der CANopen-Bus ist „aus":
Dies bedeutet, dass der interne CAN-Controller im NextMove e100 eine nicht behebbare
Anzahl von Tx- und/oder Rx-Fehlern ausweist, mehr als der Aus-Schwellenwert 255. Der
Knoten hat sich nun in einen Zustand geschaltet, in dem er den Bus nicht mehr beeinflussen
kann. Erforderliche Prüfungen:
12-24 V werden zwischen Pin 9 (+24 V) und Pin 6 oder 3 (0 V) des CAN-Steckers
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angelegt, um die Optoisolatoren zu versorgen.
Es gibt mindestens einen anderen CANopen-Knoten im Netzwerk.
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Das Netzwerk ist nur an den Enden abgeschlossen, nicht an zwischengeschalteten
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Knoten.
Alle Knoten im Netzwerk werden mit der gleichen Baudrate betrieben.
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Allen Knoten wurde eine eindeutige Knoten-ID zugewiesen.
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Die Integrität der CAN-Kabel.
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Um sich aus dem Zustand „Aus" zu wiederholen, müssen die Quelle der Fehler ermittelt, die
Fehler beseitigt und der Bus zurückgesetzt werden. Das kann mit dem Mint-Schlüsselwort
BUSRESET oder durch Zurücksetzen des NextMove e100 erfolgen.
Der Managerknoten kann einen Knoten im Netzwerk mit Hilfe des Mint-Schlüsselworts
NODESCAN nicht scannen bzw. erkennen:
Vorausgesetzt, dass Netzwerk funktioniert richtig (siehe vorherige Symptome) und der Bus
ist in einem BETRIEBS-Zustand, Folgendes prüfen:
Nur Knoten, die DS401, DS403 entsprechen, und andere ABB CANopen-Knoten werden

vom Mint-Schlüsselwort NODESCAN erkannt. Andere Knotentypen werden mit der
Bezeichnung „unknown" (unbekannt) (255) versehen, wenn das Mint-Schlüsselwort
NODETYPE verwendet wird.
Prüfen, ob dem zweifelhaften Knoten eine eindeutige Knoten-ID zugewiesen wurde.
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Der Knoten muss den Knoten-Schutzprozess unterstützen. Der NextMove e100
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unterstützt den Heartbeat-Prozess nicht.
Versuchen, den fragwürdigen Knoten aus- und wieder einzuschalten.
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Falls der fragwürdige Knoten DS401 oder DS403 noch immer nicht entspricht oder kein ABB
CANopen-Knoten ist, kann die Kommunikation trotzdem mit einem Satz von Allzweck-
Schlüsselwörtern von Mint durchgeführt werden. Weitere Einzelheiten dazu sind in der Mint-
Hilfedatei zu finden.
Der Knoten wurde vom Managerknoten erfolgreich gescannt bzw. erkannt, die
Kommunikation ist aber nach wie vor nicht möglich:
Damit Kommunikation zugelassen wird, muss eine Verbindung mit einem Knoten hergestellt
werden, nachdem dieser gescannt wurde:
ABB Controller-Knoten werden nach dem Scannen automatisch angeschlossen.
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Bei Knoten, die DS401 oder DS403 entsprechen, müssen die Verbindungen mit dem
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Mint-Schlüsselwort CONNECT manuell hergestellt werden.
Wenn ein Verbindungsversuch mit CONNECT fehlschlägt, kann das daran liegen, dass der
Knoten, mit dem eine Verbindung hergestellt werden soll, ein Objekt nicht unterstützt, das für
die erfolgreiche Einrichtung der Verbindung benötigt wird.
MN1941WDE Fehlersuche 6-7