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DAC
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DRIVEENABLEOUTPUT
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ENCODER
ENCODERMODE
ENCODERPRESCALE
ENCODERSCALE
ENCODERVEL
ENCODERWRAP
ENCODERZLATCH
MN1941WDE
Dient zum Schreiben eines Werts in DAC oder zum
Ablesen des aktuellen DAC-Werts.
Dient zum Einschränken der DAC-Ausgangsspannung
auf einen definierten Bereich.
Dient zum Regeln des Einsatzes der DAC.
Legt einen Spannungs-Offset an einen DAC-Kanal an.
Dient zum Festlegen der Abbremsrate der Achse.
Dient zum Definieren der Unstetigkeitsrate, die während
Abbremsperioden verwendet wird.
Dient zum Definieren der Unstetigkeitsrate, die während
Abbremsperioden verwendet wird.
Dient zum Festlegen der Abbremsrate der Achse.
Setzt die Bewegungsvariablen für die Achse auf den
Status beim Einschalten zurück.
Setzt alle Bewegungsvariablen für die Achsen auf den
Status beim Einschalten zurück.
Dient zum Unterbrechen des Host-PC und Erzeugen
eines nachverfolgbaren Ereignisses mit Hilfe des DPR
(Dual Port RAM).
Dient zum Melden des aktuellen Pegels des DC-Bus.
Dient dazu, das Löschen von Bewegungen im
Bewegungspuffer zu verhindern, wenn eine Achse
deaktiviert wird.
Dient zum Aktivieren bzw. Deaktivieren des Antriebs für
die angegebene Achse.
Dient zum Festlegen eines Ausgangs als
Antriebsaktivierung.
Dient dazu, das Ausmaß eines
Antriebsüberlastungszustands abzulesen.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des Achsen-
Encoderwerts.
Dient für verschiedene Änderungen an den Encodern.
Dient zum Abwärtsskalieren des Encodereingangs.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des Skalierfaktors für
den Encoderkanal.
Dient zum Ablesen der Geschwindigkeit eines
Encoderkanals.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des Encoder-
Hüllkurvenbereichs für den Encoderkanal.
Dient zum Abrufen und Zurücksetzen des Status der
Z-Verriegelung einer Achse.
Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter B-5
Beschreibung
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