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3. Nun berechnen Sie, wie viele Quadraturencoder-Zählwerte pro Umdrehung vorhanden
sind. Der NextMove e100 zählt beide Flanken beider Impulsfolgen (CHA und CHB) vom
Encoder; daher sind für jeden Encoder-Strich 4 Quadraturzählwerte vorhanden. Bei
einem 1000-Strich-Encoder:
Quadraturzählwerte pro Umdrehung
4. Abschließend berechnen Sie, wie viele Quadraturencoder-Zählwerte pro Servoschleife
vorhanden sind:
Quadraturzählwerte pro Servoschleife
Der analoge Sollwertausgang wird durch einen 12-Bit-DAC (D/A-Wandler) geregelt, der
Ausgangsspannungen im Bereich zwischen -10 V und +10 V erzeugen kann. Dies bedeutet,
dass ein maximaler Ausgang von +10 V einem DAC-Wert von 2048 entspricht. Der Wert
von KVELFF wird durch Dividieren von 2048 durch die Anzahl der Quadraturzählwerte pro
Servoschleife berechnet:
KVELFF
5. Klicken Sie in das Feld „KVELFF" und
geben Sie den Wert ein.
Der berechnete Wert sollte bei konstanter
Geschwindigkeit einen Folgefehler von Null
erzeugen. Wenn Werte verwendet werden,
die größer als der berechnete Wert sind,
hat
der
(Vorlaufen bezogen auf die Sollposition).
Wenn Werte verwendet werden, die kleiner
als der berechnete Wert sind, hat der
Controller einen Folgefehler (Nachlaufen
bezogen auf die Sollposition).
6. Prüfen Sie im Dropdown-Feld „Move Type"
(Bewegungstyp), ob der Bewegungstyp auf
„Trapezoid" (Trapez) eingestellt ist.
7. Klicken Sie im Feld „Distance" (Abstand)
und geben Sie einen Abstand für die
Schrittbewegung ein. Es ist empfehlens-
wert, einen Wert festzulegen, bei dem sich
der Motor um einige Umdrehungen dreht,
beispielsweise 10.
5-36 Betrieb
=
2048 / 200
=
10,24
Controller
einen
=
1000 x 4
=
4000
=
4000 x 0,05
=
200
Folgefehler
MN1941WDE
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