Beckhoff EL6692 Dokumentation Seite 152

Abbildungsverzeichnis
Abb. 130 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung .......................................................................................... 105
Abb. 131 Default Prozessabbild der EL6692 .............................................................................................. 107
Abb. 132 Anfügen von Prozessdatenvariablen ........................................................................................... 107
Abb. 133 Voller Umfang an Diagnoseprozessdaten ................................................................................... 107
Abb. 134 Default Prozessabbild der EL6692-0002 ..................................................................................... 108
Abb. 135 Voller Diagnoseprozessdatenumfang.......................................................................................... 108
Abb. 136 Device Reload ............................................................................................................................. 109
Abb. 137 „Create configuration" auf der Primärseite................................................................................... 110
Abb. 138 „Get configuration" auf der Sekundärseite................................................................................... 110
Abb. 139 Warnhinweise bei Verwendung komplexer Datentypen .............................................................. 111
Abb. 140 Warnhinweis bei Verwendung komplexer Datentypen ................................................................ 111
Abb. 141 Korrektes 2-Byte-Alignment der PDO-Liste ................................................................................. 112
Abb. 142 Fehlermeldung beim Hochlauf - General parameter incompatibility reason................................ 112
Abb. 143 Fehlermeldung beim Hochlauf - Data type does not match, length of service parameter does
not match, download pdo entries................................................................................................. 112
Abb. 144 Download PDO Configuration deaktivieren ................................................................................. 112
Abb. 145 Umschaltung Betriebsart ............................................................................................................. 113
Abb. 146 Typische Durchsatzzeitmessung einer EL6692 (FW01) - Beckhoff behält sich unangekündigte
Änderungen vor! .......................................................................................................................... 113
Abb. 147 Definition Byte-Prozessdatum ..................................................................................................... 113
Abb. 148 Definition einer Variablen vom Typ Byte zum verlinken .............................................................. 114
Abb. 149 Offsetfestlegung........................................................................................................................... 115
Abb. 150 Bitwerte deklarieren ..................................................................................................................... 115
Abb. 151 AoE Demo Aufbau ....................................................................................................................... 116
Abb. 152 Eintragen EL6692 als ADS-Gateway........................................................................................... 117
Abb. 153 Eingetragene neue NetId............................................................................................................. 117
Abb. 154 Eingetragene neue NetId............................................................................................................. 117
Abb. 155 Topologie des Beispielprogramms .............................................................................................. 119
Abb. 156 Teilnehmer auf der Master Seite ................................................................................................. 120
Abb. 157 EL6692 PrimarySide auf DC stellen ............................................................................................ 120
Abb. 158 PDO 0x1A02 aktivieren zur Darstellung der Zeitstempel ............................................................ 120
Abb. 159 Synchronisierungsrichtung auf der PrimarySide einstellen, hier SyncSettings: Primary -> Se-
condary ........................................................................................................................................ 121
Abb. 160 Anzeige der DC Offsets im EtherCAT Master aktivieren, können auf der Master Seite ausge-
wertet werden .............................................................................................................................. 121
Abb. 161 Master PC arbeitet mit eigener ReferenceClock als Basis .......................................................... 121
Abb. 162 SecondarySide der EL6692......................................................................................................... 122
Abb. 163 Einstellung EtherCAT Master, Slave Seite .................................................................................. 122
Abb. 164 Slave Seite................................................................................................................................... 123
Abb. 165 Start Slave Seite .......................................................................................................................... 123
Abb. 166 Zeitstempel bekannt .................................................................................................................... 124
Abb. 167 Synchronisierung erfolgreich ....................................................................................................... 124
Abb. 168 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................... 137
Abb. 169 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt im Config/FreeRun-Mode das Scannen des un-
terlagerten Feldes........................................................................................................................ 138
Abb. 170 Konfiguration identisch ................................................................................................................ 138
Abb. 171 Änderungsdialog.......................................................................................................................... 139
152 Version: 3.1 EL6692