Einstellungen Distributed Clocks Timing; Abb. 12 Twincat 2.11 Distributed Clocks Settings - Beispiel Für El6688 Im Ptp-Slave-Modus Als; Einstellungen Prozessdaten - Beckhoff EL6692 Dokumentation

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Einstellungen Distributed Clocks Timing

Abb. 12: TwinCAT 2.11 Distributed Clocks Settings - Beispiel für EL6688 im PTP-Slave-Modus als
Zeitreferenz für das lokale EtherCAT-System
• Independent DC Time: eine der EL Klemmen (üblicherweise die erste DC-unterstützende) ist die
Referenzclock, alle anderen DC-Klemmen werden dieser nachgeregelt. Auswahl der Referenzclock im
Dialog darüber.
• DC Time controlled by TwinCAT: die DC-Referenzclock wird der lokalen TwinCAT-Zeit nachgeregelt.
• DC Time controlled by External Sync Device: wenn das EtherCAT-System einer übergeordneten
Uhr nachgeregelt werden soll, kann hier das External Sync Device ausgewählt werden.

Einstellungen Prozessdaten

TwinCAT 2.11 kann in den EtherCAT-Master-Infodaten die aktuellen Offsets in [ns] anzuzeigen.
• Diese Offsets werden nach dem EtherCAT-Start einmalig berechnet.
• Die Synchronisationsregelung hält diese Offsets konstant.
• Sollen auf dem aufsynchronisierten EtherCAT-System lokale DC-Zeitwerte (z. B. aus
Zeitstempelklemmen EL1252) in den absoluten Bezug des übergeordneten EtherCAT-Systems gesetzt
werden, muss der Anwender diesen Offset mit jedem lokalen Zeitstempel verrechnen.
Beispiel: t
EL1252 Zeitstempel Kanal 1, Absolute Zeit
18
= t
EL1252 Zeitstempel Kanal 1, lokale DC Zeit
Version: 3.1
+ t
ExtToDcOffset
EL6692